西門子S7-400模塊6ES7441-1AA04-0AE0現貨供應
1、程序的步的理解方法
OMRON的PLC程序中,，每一條指令對應為一步,，一條指令為1～4個字，依指令而異,。
因為指令的字數不同,，所以根據在程序中使用的指令不同，可編程的步數亦不同.例如：LD指令為一步,，而運算指令（以雙字BCD碼減法指令SUBL（55）為例）為4步指令
SUBL（55） S1+1,、S1
S1 S2+1、S2
S2 — CY
D CY D+1 D
2,、通道數據的理解方法
HR 0000 | 0 | 20 |
HR 0001 | 1 | 21 |
HR 0002 | 0 | 22 |
HR 0003 | 1 | 23 |
HR 0004 | 0 | 24 |
HR 0005 | 1 | 25 |
HR 0006 | 0 | 26 |
HR 0007 | 0 | 27 |
HR 0008 | 1 | 28 |
HR 0009 | 1 | 29 |
HR 0010 | 0 | 210 |
HR 0011 | 0 | 211 |
HR 0012 | 0 | 212 |
HR 0013 | 1 | 213 |
HR 0014 | 1 | 214 |
HR 0015 | 0 | 215 |
在輸入輸出繼電器,、內部輔助繼電器,、保持繼電器（HR）、輔助記憶繼電器（AR）,、鏈接繼電器（LR）以通道為單位使用時,，以及作為計時器（TIM）、計數器（CNT）區(qū)的現在值,，數據存儲器（DM）區(qū)的內容表示用的通道數據,，可有以16 bit的0和1表達方式及16進制4桁的表達方式,。16 bit的0和1表達方式及16進制4桁的表達方式的關系如下： LSB
例：HR00CH的內容 （1=ON 0=OFF）
LSB為最下位bit（00 bit）
MSB為最上位bit（15 bit）
①HR00CH的內容用16位bit表達方式表示時，如下
示： 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1
MSB LSB
②HR00CH的內容，若用16進制4位表達方式時,，則
如下示： 632A
3、每次掃描執(zhí)行型指令和輸入微分型指令
CPM1A型機中,，幾乎所有的應用指令,，都有每次
掃描執(zhí)行型和輸入微分型。下面以傳送指令為例,，說明其不同之處：
①每次掃描執(zhí)行型----MOV（FUN21）
動作說明：
輸入0000ON時,，保持繼電器
HR10CH的內容，每次掃描都向數據存儲器DM0000中傳送,。
當程序循環(huán)時間為80MS,，輸入0000 ON為2S時，則傳送25次,，在此期間,，如果HR10CH的內容是變化的，則DM0000中保持每次傳送前的最終內容,。
②輸入微分型-----@MOV(FUN21)
動作說明：
僅在輸入0000的上升沿（OFF—ON）時,，執(zhí)行一次把保持繼電器HR10CH的內容傳送到數據存儲器DM0000中的操作。
編程器鍵入操作時,，是接著在功能號FUN后,，再輸入指令代碼21，最后按NOT鍵,，即已輸入了傳送微分指令,。
1、CPM1A的特殊功能
1>,、模擬設定電位器功能
位于CPU面板左上角有兩個模擬設定電位器,，可以用來模擬設定定時器/計數器的設定值，區(qū)域范圍為0~200（BCD）,，經這兩個電位器設定的值自動存入特殊輔助繼電器250CH和251CH,，可作為計時/計數器指令的設定值。
2>,、輸入時間常數設定功能
輸入電路上有濾波器,，可以減少外部干擾（振動,、雜波等），輸入濾波器的時間常數可以根據實際需要進行設置為1/2/4/8/16/32/64/128ms之一,。
3>,、外部輸入中斷功能
10點型CPM1A有兩個00003、00004輸入點,，10點以上型有00003~00006四個輸入點可作為中斷輸入點使用,，實現外部輸入中斷（模式有兩種：即輸入中斷模式和計數器中斷模式）詳見中斷控制指令。
4>,、快速響應輸入功能
PC采用循環(huán)掃描方式工作,，輸出滯后輸入。如果用戶要使用一些瞬間信號,，可以采用快速響應輸入端,，使CPU可以接收到瞬間脈沖。10點型有00003,、00004兩點,，10點以上型有00003~00006四點（與外部中斷輸入端子號相同，通過對系統(tǒng)設置區(qū)域DM6628的設置,，可以將00003~00006定義為普通輸入端0,、外部中斷輸入端1或快速響應輸入端2）
5>、間隔定時中斷功能
間隔定時器一到定時時間,，即轉去執(zhí)行中斷子程序,。有單次中斷模式（設定的定時到僅產生一次中斷）和重復中斷模式（每隔設定的一定時間就產生一次中斷）兩種，詳見中斷控制指令中的間隔定時器中斷指令,。
