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中央處理單元(CPU)是PLC 的控制中樞,。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能,接受并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據,,檢查電源,、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài),,并能檢查用戶程序的語法錯誤,。當PLC投入運行時,首先它以掃描的方式接受現場各輸入裝置的狀態(tài)和數據,,并分別存入I/O映象區(qū), 然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,,經過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算術運算等任務。并將邏輯或算術運算等結果送入I/O映象區(qū)或數據寄存器內,。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢以后,,最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置,如此循環(huán)運行,,直到停止運行為止,。
(2)存儲器
與微型計算機一樣,除了硬件以外,,還必須有軟件,。才能構成一臺完整的PLC。PLC的軟件分為兩部分: 系統(tǒng)軟件和應用軟件,。存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器,。
PLC存儲空間的分配:雖然大、中,、小型 PLC的CPU的最大可尋址存儲空間各不相同,,但是根據PLC的工作原理, 其存儲空間一般包括以下三個區(qū)域:系統(tǒng)程序存儲區(qū),,系統(tǒng)RAM存儲區(qū)(包括I/O映象區(qū)和系統(tǒng)軟設備等)和用戶程序存儲區(qū)
大型化PLC發(fā)展方向主要有以下幾個方面:
① 功能不斷加強:不僅具有邏輯運算,、計數、定時等基本功能,,還具有數值運算,、模擬調節(jié)、監(jiān)控,、記錄,、顯示,、與計算機接口、通信等功能,。
網絡功能是PLC發(fā)展的一個重要特征,。各種個人計算機,圖形工作站,、小型機等都可以作為PLC的監(jiān)控主機或工作站,,這些裝置的結合能夠提供屏幕顯示、數據采集,、記錄保持,、回路面板顯示等功能。大量的PLC聯網及不同廠家生產的PLC兼容性增加,,使得分散控制或集中管理都能輕易地實現,。
② 應用范圍不斷擴大:不僅能進行一般的邏輯控制,種類齊全的接口模塊還能進行中斷控制,、智能控制,、過程控制、遠程控制等,。
用于過程控制的PLC往往對存儲器容量及速度要求較高,,為此,開發(fā)了高速模擬量輸入模塊,,專用獨立的PID控制器,,多路轉換器等,使得數字技術和模擬量技術在可編程序控制器中得到統(tǒng)一,。采用軟件,、硬件相結合的方法,使得編程和接線都比過去用常規(guī)儀表控制要方便得多,。
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