西門子S7-400模塊6ES7441-2AA04-0AE0詳解

PLC的梯形圖與傳統(tǒng)的電氣原理圖非常相似，信號的輸入/輸出形式及控制功能基本上也是相同的,；
它們的不同之處主要表現(xiàn)在：
（1）控制邏輯——繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯,，利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián),，及時間繼電器等組合成控制邏輯,，其接線多而復雜,、體積大、功耗大,、故障率高,，靈活性和擴展性很差。而PLC采用存儲器邏輯,，其控制邏輯以程序方式存儲在內(nèi)存中,，靈活性和擴展性都很好。
（2）工作方式——繼電器控制線路中各繼電器同時都處于受控狀態(tài),，屬于并行工作方式,。而PLC的控制邏輯中，各內(nèi)部器件都處于周期性循環(huán)掃描過程中,，各種邏輯,、數(shù)值輸出的結(jié)果都是按照在程序中的前后順序計算得出的，所以屬于串行工作方式,。
（3）可靠性和可維護性——繼電器控制邏輯使用了大量的機械觸點,，連線也多，可靠性和可維護性差,。而PLC采用微電子技術(shù),，大量的開關(guān)動作由無觸點的半導體電路來完成，PLC還配有自檢和監(jiān)督功能,，可靠性和可維護性好,。
（4）控制速度——繼電器控制邏輯依靠觸點的機械動作實現(xiàn)控制，工作頻率低,，且機械觸點還會出現(xiàn)抖動問題,。而PLC是由程序指令控制半導體電路來實現(xiàn)控制，屬于無觸點控制,，速度極快,，且不會出現(xiàn)抖動。
（5）定時控制——繼電器控制邏輯利用時間繼電器進行時間控制,。時間繼電器存在定時精度不高,，定時范圍窄，且易受環(huán)境濕度和溫度變化的影響,，調(diào)整時間困難等問題,。PLC使用半導體集成電路做定時器時基脈沖由晶振產(chǎn)生，精度相當高,，且定時時間不受環(huán)境的影響,，定時范圍廣，調(diào)整時間方便,。
（6）設(shè)計和施工——使用繼電器控制邏輯完成一項工程,，其設(shè)計、施工,、調(diào)試必須依次進行,，周期長,、而且修改困難。而用PLC完成一項控制工程,，在系統(tǒng)設(shè)計完成后,，現(xiàn)場施工和控制邏輯的設(shè)計可以同時進行，周期短,，且調(diào)試和修改都很方便

 PLC的基本工作方式是順序執(zhí)行用戶程序,，每一時鐘周期執(zhí)行一條指令。對用戶程序的執(zhí)行一般有循環(huán)掃描和定時掃描兩種,，掃描過程分為三個階段,，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段,，如圖1所示,。
（1）輸入采樣階段。PLC在輸入采樣階段以掃描方式順序讀人所有輸入端子的狀態(tài),，存人輸人寄存器,，接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。
（2）程序執(zhí)行階段,。PLC在程序執(zhí)行階段中順序?qū)γ織l指令進行掃描,。先從輸人寄存器讀人所有輸入端子的狀態(tài)。圖 PLC程序執(zhí)行過程
（3）輸出刷新階段,。所有指令執(zhí)行完畢后,，將輸出寄存器中所有的輸出狀態(tài)送到輸出電路，成為PLC的實際輸出,。
PLC執(zhí)行完上述的三個階段稱為一個掃描周期,。