西門子ET200模塊6ES7136-6RA00-0BF0 原裝

經(jīng)驗(yàn)積累、經(jīng)驗(yàn)升華都是為了應(yīng)用,。經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用有三方面：
1) 用作工程設(shè)計(jì)模板。設(shè)計(jì)新系統(tǒng)時(shí)，選用一個(gè)或幾個(gè)與現(xiàn)設(shè)計(jì)工程類似的,，已取得成功的工程，作樣板進(jìn)行設(shè)計(jì),。這既可減輕設(shè)計(jì)的工作量,，又增加設(shè)計(jì)的成功率。這也是信息可重用的一大好處,。
2) 用作程序設(shè)計(jì)參考,。在無成功的工程可作樣板時(shí)，在新設(shè)計(jì)的邏輯中,，仍有相當(dāng)一部分控制邏輯,，可采用或借用已有典型邏輯，這也可減少設(shè)計(jì)的工作量,，增加設(shè)計(jì)的成功率,。
3) 用作算法設(shè)計(jì)參考。在既無樣板可參照,，又無典型可采用時(shí),，還可運(yùn)用過去的一些成功的算法。
經(jīng)驗(yàn)是寶貴的,，但是經(jīng)驗(yàn)特別是個(gè)人經(jīng)驗(yàn),，總是有限的。所以，經(jīng)驗(yàn)的應(yīng)用也還要與編程理論相結(jié)合

用PLC實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常方便的,。這是因?yàn)椋菏紫萈LC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線,。編程序比接線，更改程序比更改接線,，當(dāng)然要方便得多,！

　　其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的模塊,。而且,，這些模塊是配套的，已實(shí)現(xiàn)了系列化與規(guī)格化,。種種控制系統(tǒng)所需的模塊,，PLC廠家多有現(xiàn)貨供應(yīng)，市場上即可購得,。所以,，硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便。

　　正因如此,，用可編程序控制器才有這個(gè)"可"字,。對軟件講，它的程序可編,，也不難編,。對硬件講，它的配置可變,，而且也易于變,。

　　具體地講，PLC有五四個(gè)方面的方便：

　?。?）配置方便

　　可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC,，那種類型的，用什么模塊,，要多少模塊,，確定后，到市場上定貨購買即可,。

　?。?）安裝方便

　　PLC硬件安裝簡單，組裝容易,。外部接線有接線器,，接線簡單，而且一次接好后,，更換模塊時(shí),，把接線器安裝到新模塊上即可,，都不必再接線。內(nèi)部什么線都不要接,，只要作些必要的DIP開關(guān)設(shè)定或軟件設(shè)定,，以及編制好用戶程序就可工作。

　?。?）編程方便

　　PLC內(nèi)部雖然沒有什么實(shí)際的繼電器、時(shí)間繼電器,、計(jì)數(shù)器,，但它通過程序（軟件）與系統(tǒng)內(nèi)存，這些器件卻實(shí)實(shí)在在地存在著,。其數(shù)量之多是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的,。即使是小型的PLC，內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計(jì),，時(shí)間繼電器,、計(jì)數(shù)也以百計(jì)。而且,，這些繼電器的接點(diǎn)可無限次地使用,。PLC內(nèi)部邏輯器件之多，用戶用起來已不感到有什么限制,?？紤]的只是入出點(diǎn)。而這個(gè)內(nèi)部入出點(diǎn)即使用得再多,，也無關(guān)緊要,。

大型PLC的控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)萬點(diǎn)以上，哪有那么大的現(xiàn)實(shí)系統(tǒng),？若實(shí)在不夠,，還可聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行控制，不受什么限制,。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富,，可毫不困難地實(shí)現(xiàn)種種開關(guān)量，以及模擬量的控制,。PLC還有存儲數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū),，可存儲控制過程的所有要保存的信息……總之，由于PLC功能之強(qiáng),，發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用,，所受的限制已不是PLC本身，而是人們的想象力,，或與其配套的其它硬件設(shè)施了,。

　　PLC的外設(shè)很豐富,，編程器種類很多，用起來都較方便,，還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器,，可監(jiān)控PLC的工作。使用PLC的軟件也很多,，不僅可用類似于繼電電路設(shè)計(jì)的梯形圖語言,，有的還可用BASIC語言、C語言,，以至于自然語言,。這些也為PLC編程提供了方便。

　　PLC的程序也便于存儲,、移植及再使用,。某定型產(chǎn)品用的PLC的程序完善之后，凡這種產(chǎn)品都可使用,。生產(chǎn)一臺,，拷貝一份即可。這比起繼電器電路臺臺設(shè)備都要接線,、調(diào)試,，要省事及簡單得多。

　?。?）維修方便

　　這是因?yàn)椋?/p>

　?、貾LC工作可靠，出現(xiàn)故障的情況不多,，這大大減輕了維修的工作量,。這在講述PLC的第三個(gè)特點(diǎn)時(shí)，還將進(jìn)一步介紹,。

　?、诩词筆LC出現(xiàn)故障，維修也很方便,。這是因?yàn)镻LC都設(shè)有很多故障提示信號,，如PLC支持內(nèi)存保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池電壓不足，相應(yīng)的就有電壓低信號指示,。而且,，PLC本身還可作故障情況記錄。所以,，PLC出了故障,，很易診斷。同時(shí),，診斷出故障后排故也很簡單,?？砂茨K排故，而模塊的備件市場可以買到,，進(jìn)行簡單的更換就可以,。至于軟件，調(diào)試好后不會出故障,，再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整,，使之完善就是了。

　?。?）改用方便：PLC用于某設(shè)備,，若這個(gè)設(shè)備不再使用了，其所用的PLC還可給別的設(shè)備使用,，只要改編一下程序，就可辦到,。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大,，它的一些模塊還可重用

1．編程方法簡單易學(xué)

　　梯形圖是使用得最多的PLC的編程語言，其電路符號和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似,，梯形圖語言形象直觀,，易學(xué)易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只需花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語言,，并用來編制用戶程序,。

　　梯形圖語言實(shí)際上是一種面向用戶的高級語言，PLC在執(zhí)行梯形圖程序時(shí),，將它“翻譯"成匯編語言后再去執(zhí)行,。

　　2．功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高

　　一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件,，有很強(qiáng)的功能,，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比,，具有很高的性能價(jià)格比,。PLC可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制,，集中管理,。

　　3．硬件配套齊全，用戶使用方便,，適應(yīng)性強(qiáng)

　　PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,、系列化、模塊化,，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置,，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng),。PLC的安裝接線也很方便,，一般用接線端子連接外部接線。PLC帶負(fù)載能力,，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和中小型交流接觸器,。

　　硬件配置確定后，通過修改用戶程序,，就可以方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化,。