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本工程自動控制設(shè)計內(nèi)容包括涿州首站,、保定分輸站,、定州分輸站、石家莊末站站控系統(tǒng)和石家莊調(diào)度控制中心等,。
涿州首站,、保定分輸站、定州分輸站和石家莊末站的站控系統(tǒng)負責采集站場工藝過程參數(shù)和運行狀態(tài)等,，如溫度,、壓力,、流量及供配電系統(tǒng)等參數(shù)，對閥門的開,、關(guān)和故障狀態(tài),、火災(zāi)報警、可燃氣體檢測等進行監(jiān)測,。石家莊調(diào)度控制中心是管線的管理中心和調(diào)度核心，負責對管道沿線的涿州首站,、保定分輸站,、定州分輸站和石家莊末站的運行實行統(tǒng)一調(diào)度管理，監(jiān)視站場重要的運行參數(shù)和狀態(tài),，設(shè)定值和各項操作命令能夠從調(diào)度中心準確地下達到有關(guān)站場,。站場控制系統(tǒng)和調(diào)度中心組成了SCADA系統(tǒng)。

SCADA系統(tǒng)框圖

4.2 自控水平
調(diào)度控制中心,、中間各站場站控系統(tǒng),、現(xiàn)場儀表組成一個三級監(jiān)測、控制管理的系統(tǒng)模式,。
第一級：為就地儀表,、手動和站場系統(tǒng)監(jiān)控(站場儀表)。
第二級：實現(xiàn)站控系統(tǒng)值班控制室內(nèi)的集中監(jiān)視控制（站控系統(tǒng)）,。
第三級：石家莊設(shè)調(diào)度控制中心集中遠程監(jiān)視控制（監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)即SCADA系統(tǒng)）,。

4.3 控制方案
本工程儀表及自動化系統(tǒng)的設(shè)計、選型以技術(shù)*,、經(jīng)濟實用為原則,，自控系統(tǒng)采用監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（SCADA系統(tǒng)）。在石家莊末站設(shè)調(diào)度控制中心,，首站,、末站及各分輸站均設(shè)站控系統(tǒng)監(jiān)控全站。經(jīng)過仔細的考察和比選,，采用了羅克韋爾自動化ControlLogix
系列PLC構(gòu)成集中監(jiān)視,、分散控制方案。ControlLogix 系列PLC是羅克韋爾自動化公司最新推出的,、功能更強大的可編程邏輯控制器,。它有以下特點：
模塊化：ControlLogix系統(tǒng)的模塊化的I/O、內(nèi)存及通訊接口為用戶提供了一種即可組態(tài)又便于擴展的系統(tǒng),。用戶可以根據(jù)需要靈活配置所需的I/O數(shù)量,，內(nèi)存容量以及通訊網(wǎng)絡(luò)。以后當用戶需要進一步擴展系統(tǒng)時,，可隨時添加I/O,，內(nèi)存及通訊接口,。最大I/O點數(shù)為128000。
帶電插拔：ControlLogix允許用戶帶電插拔系統(tǒng)中的任何模塊,，而不會對模塊造成損壞,。這樣用戶就可以在繼續(xù)維持系統(tǒng)運行的同時更換故障模塊。
高分辯率I/O：最高16位,，可選帶自診斷功能模塊,，I/報告。
高速傳送：ControlLogix
所采用的PRODUCER/CONSUMER技術(shù)使得數(shù)據(jù)可以在網(wǎng)絡(luò)之間,，網(wǎng)絡(luò)的鏈路之間以及通過背板的模塊之間實現(xiàn)有效的高速傳送,。
高強度工業(yè)硬件平臺：ControlLogix采用特殊設(shè)計的高強度工業(yè)硬件平臺，從而可耐受振動,，高溫以及各種工業(yè)環(huán)境下的電器干擾,。
分布式處理：通過Ethernet，ControlNet和DeviceNet網(wǎng)絡(luò)將處理器連接起來,，可以實現(xiàn)分布式處理,。
IEC-1131-complaint操作系統(tǒng)：該操作系統(tǒng)提供了真正具有優(yōu)先級的多任務(wù)環(huán)境，從而允許用戶通過單獨排定軟件組件來滿足自己的應(yīng)用要求,。這就大大提高了處理器的效率而且降低了成本,，因為它可以減少用戶整個控制系統(tǒng)的處理器數(shù)量。

4.4 系統(tǒng)組成及特點
本系統(tǒng)中冗余的ControlLogix 站控制系統(tǒng)由以下幾個部分組成：
兩個四槽框架：1756-A4,；
兩個處理器模塊：1756-L55M13,；
兩個ControlNet模塊：1756-CNB/D；
兩個冗余模塊：1757-SRM,；
冗余模塊連接電纜：1757-SRC1,；
兩個I/O框架：包括ControlNet模塊，ENET模塊,，串口通訊模塊1756-MVI,，相應(yīng)的I/O模塊。用于連接超聲波流量計,、渦輪流量計,、電動球閥和其它現(xiàn)場儀表設(shè)備。主要信號包括4~20mADC,、開關(guān)信號,、RS485接口信號等。

這個冗余系統(tǒng)的主要特點有：
控制系統(tǒng)高可靠性的化,；
不需要用戶編程,；
保證在最高優(yōu)先級任務(wù)邏輯控制下的輸出的無擾動切換；
切換只需100ms；
支持Logix5555處理器及CNB（D系列以上）模塊,；
切換相對通過各種網(wǎng)絡(luò)與冗余框架相連的其它設(shè)備來講透明,；
從主控制器到從控制器的程序裝載過程透明；
對主控制器在線進行的設(shè)置/命令/編輯自動傳遞給從控制器,；
用戶可對切換進行“取消"或“恢復(fù)"操作,。
ControlLogix 冗余系統(tǒng)與I/O框架用ControlNet連接，與上位機及調(diào)度中心通過以太網(wǎng)連接,。

4.5 系統(tǒng)功能
站控制系統(tǒng)主要功能：
數(shù)據(jù)采集,、數(shù)據(jù)處理；
站場設(shè)備控制,；