西門子ET200模塊6ES7134-4MB02-0AB0原裝

在編程之前,，一定要在草稿上寫出程序的流程圖,。一個(gè)完整的程序，應(yīng)該包括主程序,、停止程序,、急停程序、復(fù)位程序等部分,，如果軟件允許,，應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊"的形式編寫，即一個(gè)程序是一個(gè)塊,，最終將每個(gè)塊按需求來調(diào)用即可,。
PLC最擅長的就是處理順序控制,，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的,，要在草稿上仔細(xì)檢查,。如果主流程存在問題，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后,，很可能發(fā)生撞擊,，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU(xiǎn)。流程圖的表示方法多種多樣,，這里不做具體說明,。
第五步：在軟件中編寫程序
如果確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了,。此外,，還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性,，尤其是停止和急停程序,，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序，萬萬不可小視,。一定要保證無論在任何情況下,，只要執(zhí)行停止或急停程序，設(shè)備不會(huì)對人身造成傷害,。
再有,，任何設(shè)備都有自己的初始位置，一般的設(shè)備在說明書中都規(guī)定了設(shè)備的安全的初始位置,。如果沒有,，要仔細(xì)研究其初始位置，保證初始位置的合理性,。
第六步：調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中,，可以分成兩個(gè)方面。
1．如果條件允許,，或是你的邏輯能力,，可以先用軟件的仿真功能做測試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確,。
2．將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試,。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序,，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位,，如果確保傳感器無誤，再去修改程序。
第七步：調(diào)試完成后,，再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中,，由于對程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序,，然后將最終的程序下傳到PLC中,。
第八步：保存程序
在這一步中，要注意一個(gè)問題,，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方,？PC硬盤？閃存設(shè)備,？移動(dòng)硬盤,？當(dāng)然這些都不可以，所有這些存儲(chǔ)設(shè)備都可能感染病毒,。所以,，必須且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個(gè)問題,，燒制的程序是哪個(gè)程序,？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)無誤的話,，就將該程序上傳到PC中,，將此程序燒制到光盤中。
上面的一切都是為了安全,。
第九步：填寫報(bào)告
完成編程后,，應(yīng)該填寫最后的調(diào)試報(bào)告，將遇到的問題和程序的一些難點(diǎn)問題一一記錄下來,。因?yàn)殚L時(shí)間以后,，自己也會(huì)對程序的某些技巧的地方遺忘，同時(shí)也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序,。

PLC除了用于開關(guān)量控制,、定時(shí)、計(jì)數(shù)的基本指令外,，還有大量的應(yīng)用指令,，有的plc的應(yīng)用指令多達(dá)數(shù)百條,。
      對于應(yīng)用指令,，初學(xué)者非常困惑，不知道哪些指令重要,、哪些指令常用,，應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)它們。這些指令可以分為下面幾種類型：
      1．屬于幾乎所有計(jì)算機(jī)語言都有的指令，例如數(shù)據(jù)的傳送,、比較,、移位、循環(huán),、數(shù)學(xué)運(yùn)算,、字邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換等指令,。
      這類指令非常重要,，它們與計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)（例如數(shù)制、數(shù)據(jù)類型,、尋址方式等）有關(guān),，應(yīng)通過例子和實(shí)驗(yàn)了解這些指令的基本功能。學(xué)好一種型號(hào)的plc的這類指令,，再學(xué)別的plc的同類指令就很容易了,。
      2．與順序控制程序有關(guān)的指令。這類指令中,，fx的stl指令設(shè)計(jì)得最好,，用stl指令設(shè)計(jì)的梯形圖與順序功能圖之間有明確的對應(yīng)關(guān)系，因此易于理解和使用,，設(shè)計(jì)的程序比其他方法設(shè)計(jì)的短,，可以節(jié)約大量的設(shè)計(jì)時(shí)間。
      s7-200的scr（順序控制繼電器）指令和歐姆龍的步指令（step/snxt）也用于編寫順序控制程序,。
      建議在學(xué)習(xí)這類指令之前,，首先學(xué)習(xí)順序功能圖（見作者編寫的plc教材）。
      3．與plc的高級應(yīng)用有關(guān)的指令,，例如與pid控制,、運(yùn)動(dòng)控制、高速輸入/高速輸出,、通信有關(guān)的指令,，這些指令也很重要。某些指令需要學(xué)習(xí)有關(guān)的專門知識(shí),，才能正確的理解和使用它們,。
      4．與plc特定的硬件、軟件有關(guān)的指令,，例如讀寫特殊模塊和模擬電位器的指令,，s7-300/400讀取數(shù)據(jù)塊長度和編號(hào)的指令等。
      5．與某些特定的工程應(yīng)用有關(guān)的指令,。例如fx的凸輪順控指令和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制指令,。
      學(xué)習(xí)應(yīng)用指令時(shí),，可以首先按指令的分類瀏覽所學(xué)的plc有哪些應(yīng)用指令，它們用來干什么,，便于在需要的時(shí)候能找到手冊或幫助中的指令說明,。初學(xué)時(shí)沒有必要花大量的時(shí)間去了解應(yīng)用指令的詳細(xì)使用方法，更沒有必要記硬背它們,。重點(diǎn)是了解指令的基本功能,。