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西門子ET200 IM153-2模塊6ES7153-2BA02-0XB4原裝

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西門子ET200 IM153-2模塊6ES7153-2BA02-0XB4


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在輸入輸出繼電器,、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器(HR)、輔助記憶繼電器(AR)、鏈接繼電器(LR)以通道為單位使用時,以及作為計時器(TIM),、計數(shù)器(CNT)區(qū)的現(xiàn)在值,數(shù)據(jù)存儲器(DM)區(qū)的內(nèi)容表示用的通道數(shù)據(jù),,可有以16 bit的0和1表達方式及16進制4桁的表達方式,。16 bit的0和1表達方式及16進制4桁的表達方式的關系如下:  LSB
例:HR00CH的內(nèi)容   (1=ON   0=OFF)
LSB為最下位bit(00 bit)
MSB為最上位bit(15 bit)
①HR00CH的內(nèi)容用16位bit表達方式表示時,如下
示:   0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1
MSB                                                                   LSB
②HR00CH的內(nèi)容,,若用16進制4位表達方式時,,則
如下示:    632A
3、每次掃描執(zhí)行型指令和輸入微分型指令
CPM1A型機中,,幾乎所有的應用指令,,都有每次
掃描執(zhí)行型和輸入微分型。下面以傳送指令為例,,說明其不同之處:

0000
MOV(21)


HR10
DM0000
①每次掃描執(zhí)行型----MOV(FUN21)
動作說明:
輸入0000ON時,,保持繼電器
HR10CH的內(nèi)容,每次掃描都向數(shù)據(jù)存儲器DM0000中傳送,。
當程序循環(huán)時間為80MS,,輸入0000 ON為2S時,則傳送25次,,在此期間,,如果HR10CH的內(nèi)容是變化的,則DM0000中保持每次傳送前的最終內(nèi)容,。

0000
MOV(21)


HR10
DM0000
②輸入微分型-----@MOV(FUN21)
動作說明:
僅在輸入0000的上升沿(OFF—ON)時,,執(zhí)行一次把保持繼電器HR10CH的內(nèi)容傳送到數(shù)據(jù)存儲器DM0000中的操作。
編程器鍵入操作時,,是接著在功能號FUN后,,再輸入指令代碼21,最后按NOT鍵,,即已輸入了傳送微分指令,。
1、CPM1A的特殊功能
1>,、模擬設定電位器功能
位于CPU面板左上角有兩個模擬設定電位器,可以用來模擬設定定時器/計數(shù)器的設定值,,區(qū)域范圍為0~200(BCD),,經(jīng)這兩個電位器設定的值自動存入特殊輔助繼電器250CH和251CH,可作為計時/計數(shù)器指令的設定值,。
2>,、輸入時間常數(shù)設定功能
輸入電路上有濾波器,,可以減少外部干擾(振動、雜波等),,輸入濾波器的時間常數(shù)可以根據(jù)實際需要進行設置為1/2/4/8/16/32/64/128ms之一,。
3>、外部輸入中斷功能
10點型CPM1A有兩個00003,、00004輸入點,,10點以上型有00003~00006四個輸入點可作為中斷輸入點使用,實現(xiàn)外部輸入中斷(模式有兩種:即輸入中斷模式和計數(shù)器中斷模式)詳見中斷控制指令,。
4>,、快速響應輸入功能
PC采用循環(huán)掃描方式工作,輸出滯后輸入,。如果用戶要使用一些瞬間信號,,可以采用快速響應輸入端,使CPU可以接收到瞬間脈沖,。10點型有00003,、00004兩點,10點以上型有00003~00006四點(與外部中斷輸入端子號相同,,通過對系統(tǒng)設置區(qū)域DM6628的設置,,可以將00003~00006定義為普通輸入端0、外部中斷輸入端1或快速響應輸入端2)
5>,、間隔定時中斷功能
間隔定時器一到定時時間,,即轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷子程序。有單次中斷模式(設定的定時到僅產(chǎn)生一次中斷)和重復中斷模式(每隔設定的一定時間就產(chǎn)生一次中斷)兩種,,詳見中斷控制指令中的間隔定時器中斷指令,。



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