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西門子ET200電子模塊6ES7132-4BB31-0AB0
在編程之前,,一定要在草稿上寫出程序的流程圖,。一個(gè)完整的程序,,應(yīng)該包括主程序,、停止程序,、急停程序,、復(fù)位程序等部分,,如果軟件允許,應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊"的形式編寫,,即一個(gè)程序是一個(gè)塊,,最終將每個(gè)塊按需求來調(diào)用即可。
PLC最擅長的就是處理順序控制,,在順序控制中主流程是核心,,一定要確保制定好的流程是正確的,要在草稿上仔細(xì)檢查,。如果主流程存在問題,,當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后,,很可能發(fā)生撞擊,損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌kU(xiǎn),。流程圖的表示方法多種多樣,,這里不做具體說明。
第五步:在軟件中編寫程序
如果確保主流程沒有問題后,,便可以在軟件中編寫程序了,。此外,還要注意停止,、急停和復(fù)位程序的正確性,,尤其是停止和急停程序,這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序,,萬萬不可小視,。一定要保證無論在任何情況下,只要執(zhí)行停止或急停程序,,設(shè)備不會對人身造成傷害,。
再有,任何設(shè)備都有自己的初始位置,,一般的設(shè)備在說明書中都規(guī)定了設(shè)備的安全的初始位置,。如果沒有,要仔細(xì)研究其初始位置,,保證初始位置的合理性,。
第六步:調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中,可以分成兩個(gè)方面,。
1.如果條件允許,,或是你的邏輯能力,可以先用軟件的仿真功能做測試,,但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確,。
2.將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況,,先不要去修改程序,,很可能是傳感器沒有調(diào)試到位,如果確保傳感器無誤,,再去修改程序,。
第七步:調(diào)試完成后,再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中,,由于對程序有所修改,,故必須再次整體檢查或編輯一下程序,然后將最終的程序下傳到PLC中,。
第八步:保存程序
在這一步中,,要注意一個(gè)問題,,就是應(yīng)該將程序保存在什么地方?PC硬盤,?閃存設(shè)備,?移動硬盤?當(dāng)然這些都不可以,,所有這些存儲設(shè)備都可能感染病毒,。所以,必須且只能將程序燒制到光盤上,。而且還有一個(gè)問題,,燒制的程序是哪個(gè)程序?在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中,,如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)無誤的話,,就將該程序上傳到PC中,將此程序燒制到光盤中,。
上面的一切都是為了安全,。
第九步:填寫報(bào)告
完成編程后,應(yīng)該填寫最后的調(diào)試報(bào)告,,將遇到的問題和程序的一些難點(diǎn)問題一一記錄下來,。因?yàn)殚L時(shí)間以后,自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘,,同時(shí)也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序,。
PLC除了用于開關(guān)量控制、定時(shí),、計(jì)數(shù)的基本指令外,還有大量的應(yīng)用指令,,有的plc的應(yīng)用指令多達(dá)數(shù)百條,。
對于應(yīng)用指令,初學(xué)者非常困惑,,不知道哪些指令重要,、哪些指令常用,應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)它們,。這些指令可以分為下面幾種類型:
1.屬于幾乎所有計(jì)算機(jī)語言都有的指令,,例如數(shù)據(jù)的傳送、比較,、移位,、循環(huán)、數(shù)學(xué)運(yùn)算,、字邏輯運(yùn)算,、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換等指令,。
這類指令非常重要,它們與計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)知識(例如數(shù)制,、數(shù)據(jù)類型,、尋址方式等)有關(guān),應(yīng)通過例子和實(shí)驗(yàn)了解這些指令的基本功能,。學(xué)好一種型號的plc的這類指令,,再學(xué)別的plc的同類指令就很容易了。
2.與順序控制程序有關(guān)的指令,。這類指令中,,fx的stl指令設(shè)計(jì)得最好,用stl指令設(shè)計(jì)的梯形圖與順序功能圖之間有明確的對應(yīng)關(guān)系,,因此易于理解和使用,,設(shè)計(jì)的程序比其他方法設(shè)計(jì)的短,可以節(jié)約大量的設(shè)計(jì)時(shí)間,。
s7-200的scr(順序控制繼電器)指令和歐姆龍的步指令(step/snxt)也用于編寫順序控制程序,。
建議在學(xué)習(xí)這類指令之前,首先學(xué)習(xí)順序功能圖(見作者編寫的plc教材),。
3.與plc的高級應(yīng)用有關(guān)的指令,,例如與pid控制、運(yùn)動控制,、高速輸入/高速輸出,、通信有關(guān)的指令,這些指令也很重要,。某些指令需要學(xué)習(xí)有關(guān)的專門知識,,才能正確的理解和使用它們。
4.與plc特定的硬件,、軟件有關(guān)的指令,,例如讀寫特殊模塊和模擬電位器的指令,s7-300/400讀取數(shù)據(jù)塊長度和編號的指令等,。
5.與某些特定的工程應(yīng)用有關(guān)的指令,。例如fx的凸輪順控指令和旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令。
學(xué)習(xí)應(yīng)用指令時(shí),,可以首先按指令的分類瀏覽所學(xué)的plc有哪些應(yīng)用指令,,它們用來干什么,便于在需要的時(shí)候能找到手冊或幫助中的指令說明,。初學(xué)時(shí)沒有必要花大量的時(shí)間去了解應(yīng)用指令的詳細(xì)使用方法,,更沒有必要記硬背它們。重點(diǎn)是了解指令的基本功能。
可以采用需要什么學(xué)什么的方法,,重點(diǎn)學(xué)習(xí)讀程序,、編程序時(shí)遇到的和需要使用的指令,沒有用到的指令暫時(shí)不管它,。在閱讀或編寫程序時(shí)如果遇到不常用的指令,,可以通過編程手冊了解它們的詳細(xì)使用方法。
如果編程軟件有指令的在線幫助,,選中指令列表或程序中的某條指令,,按一下f1鍵,就可以看到該指令的大量細(xì)節(jié),,例如指令各參數(shù)的數(shù)據(jù)類型,、可用的存儲區(qū)、參數(shù)的意義,,指令的功能和應(yīng)用實(shí)例,、指令的執(zhí)行對狀態(tài)字或有關(guān)標(biāo)志位的影響等。
與學(xué)外語不能只靠背單詞,,應(yīng)主要通過閱讀和會話來學(xué)習(xí)一樣,,要學(xué)好plc的應(yīng)用指令,也離不開實(shí)踐,。一定要在讀程序和編程序的過程中學(xué)習(xí)應(yīng)用指令,。
有的指令實(shí)際上極少使用,它們屬于“休眠"的指令,,學(xué)習(xí)的時(shí)候可以不管它們,。萬一在讀程序時(shí)遇到它們,可以通過指令的在線幫助或查手冊來了解它們
編程能力要靠多練習(xí)才行,,如同高考多做題一樣,。項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)或自己找些例子實(shí)際編寫調(diào)試進(jìn)行練習(xí)。比如我在初學(xué)PLC時(shí)做過的例子就有:跑馬燈(,,但是實(shí)現(xiàn)方法有很多種,,多動腦子看你能實(shí)現(xiàn)幾種)、紅綠燈控制(紅黃綠燈的循環(huán)定時(shí)控制),、電梯控制(多層電梯的優(yōu)先響應(yīng)),、恒壓供水(閉環(huán)PID+根據(jù)水泵運(yùn)行時(shí)間優(yōu)先啟動)等等,。勤加練習(xí),,多動腦子,進(jìn)步很快的,。
當(dāng)然,,方法就是通過實(shí)戰(zhàn)來訓(xùn)練最快了,不過你首先得具備一定的基礎(chǔ),,要不也沒用,,一般的自動化公司會側(cè)重于某一行業(yè),,首先得了解行業(yè)大概的工藝,使用的設(shè)備,,相應(yīng)的電氣配套等等,,最好參照前輩的實(shí)例先學(xué)習(xí),如果有人帶那當(dāng)然是最好了,,要不總歸要繞繞彎的,,建議可以先從一些小的項(xiàng)目去學(xué)習(xí),比如一臺單機(jī)設(shè)備,,這樣涉及的知識面不會太廣,,然后再一步一步去深入,師傅引進(jìn)門,,修行在個(gè)人
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