西門子TP1500 精智面板6AV2124-0QC02-0AX1

   PLC是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來的,，它的梯形圖程序與繼電器系統(tǒng)電路圖相似,，梯形圖中的某些編程元件也沿用了繼電器這一名稱,，如輸入繼電器,、輸出繼電器等等,。這種用計算機程序?qū)崿F(xiàn)的“欺繼電器",，與繼電器系統(tǒng)中的物理繼電器在功能上有某些相似之處,。
2、PLC的工作原理分析
   它的工作有兩個要點：入出信息變換,、可靠物理實現(xiàn),。入出信息變換主要由運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。既有系統(tǒng)程序（這程序又稱監(jiān)控程序,，或操作系統(tǒng)）,，又有用戶程序。系統(tǒng)程序為用戶程序提供編輯與運行平臺,，同時,，還進行必要的公共處理，如自檢,，I/O刷新,，與外設、上位計算機或其它PLC通訊等處理,。用戶程序由用戶按照控制的要求進行設計,。什么樣的控制，就有什么樣的用戶程序,?？煽课锢韺崿F(xiàn)主要通過輸入（I， bbbbb）及輸出（O,， OUTPUT）電路,。
   簡單地說，PLC工作過程是：輸入刷新---運行用戶程序---輸出刷新,，再輸入刷新---再運行用戶程序---再輸出刷新……停止地循環(huán)反復地進行此外,，PLC上電后，也要進行系統(tǒng)自檢及內(nèi)存的初始化工作,，為PLC的正常運行做好準備,。用這種不斷地重復運行程序以實現(xiàn)控制，稱掃描方式工作,。
3.輸入/輸出滯后時間
   輸入/輸出滯后時間又稱系統(tǒng)響應時問,，是指PLC部輸入信號發(fā)生變化的時刻至它控制的有關外部輸出信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔,，它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間這三部分組成,。
五,、PLC的特點
   從討論PLC的工作原理知，PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開的,，其間的聯(lián)系主要不是靠物理過程,，不是用線路，而主要靠變換信息的程序?qū)崿F(xiàn),。輸入輸出主要為軟聯(lián)系,，而不是硬聯(lián)系。它的工作基礎是信息流,，而不是物流,、能量流。信息不同于物質(zhì)與能量,，有自身的規(guī)律,。信息便于處理，便于傳遞,，便于存儲,；信息可反復重用，重用后自身還不消失,，等等,。正是由于信息的這些特點，決定了PLC的基本特點,。歸納起來,，除了功能豐富，PLC還有以下特點：
1．工作可靠:
   用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非?？煽康?。這是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多非常有效的根本性措施。
2．使用方便:
   用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常方便的,。這是因為：首先PLC控制邏輯的建立是程序,，用程序代替硬件接線。編程序比接線,，更改程序比更改接線,，當然要方便得多!其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的箱體或模塊,。而且,，這些箱體或模塊是配套的，已實現(xiàn)了系列化與規(guī)格化,。
3.經(jīng)濟合算：
    的使用必將帶來巨大的社會效益與經(jīng)濟效益,，這是科技是生產(chǎn)力的體現(xiàn)，也是生命力之所在,。
六,、PLC的應用領域
   基于PLC的特點，PLC已得到廣泛的應用,。目前主要是：
1．用于順序控制
   順序控制是根據(jù)有關輸入開關量的當前與歷史的狀況,，產(chǎn)生所要求的開關量輸出，以使系統(tǒng)能按一定順序工作,。
2.用于過程控制
   過程控制要用到模擬量,。模擬量一般是指連續(xù)變化的量，如電流,、電壓,、溫度、壓力等物理量,。
3.用于運動控制
   運動控制主要指,，對工作對象的位置、速度及加速度所作的控制,。
4.用于信息控制
   信息控制也稱數(shù)據(jù)處理,，是指數(shù)據(jù)采集、存儲,、檢索,、變換、傳輸及數(shù)表處理等,。
5．用于遠程控制
   遠程控制是指,，對系統(tǒng)的遠程部分的行為及其效果實施檢測與控制。PLC有多種通訊接口,，有很強的聯(lián)網(wǎng),、通訊能力，并不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的模塊與結(jié)構推出,。
七,、PLC的類型
1．按生產(chǎn)廠家分有：
   德國的西門子公司、美國的AB（Allen-Bradley）公司（現(xiàn)已被美國的Rockwell公司收購）,，美國GE公司與日本FANAC合資的GE-FANAC公司,、法國的施耐德公司（原美國MODICON公司已被其收購）以及日本的歐姆龍（OMRON）公司、三菱公司,、松下公司,、東芝公司、富士公司,、光洋公司,、日立公司等等,。
德國西門子公司：主流產(chǎn)品為 S7系列機，有S7200（小型）,、S7300（中型）及S7400機（大型）,。性能比S5大有提高。此外,，還推出微型機Logo,。
2.按結(jié)構特點分:
  可分為箱體式與模塊式。近期還出現(xiàn)有內(nèi)插板式,。箱體式的PLC：把電源,、CPU、內(nèi)存,、I/O系統(tǒng)都集成在一個小箱體內(nèi),。一個主機箱體就是一臺完整的PLC，就可用以實現(xiàn)控制,。微型,、小型機多為箱體式。
3.按其它特點分：
  如按電源分有：用直流24伏的,，交流220/110伏的,。交流也還有寬幅，有的稱任意的（從80到240伏均可）與非寬幅（220,、110伏可選）,。
1.2 設計任務書
一 、課程設計題目：
    液體灌裝機控制
     

1,、控制要求：
灌裝機的動作有以下4種：
1.液體容器的傳送動作,。它是由傳送器在縱向和橫向兩個汽缸的帶動下，實現(xiàn)左行,、右行,、前行、后行,。
2.液體容器的升降動作,。它由升降汽缸帶動，上升到位,，頂開閥頭,，實現(xiàn)灌裝，灌滿后,，容器下降,，離開閥頭，回原位。
3.電磁閥輸出,。電磁閥為二位三通電磁閥,。接通輸出，則接通油泵和容器,；斷開則使油泵和容器斷開,，油泵和油箱接通,，完成油箱吸油的動作,。