西門子ET200M接口模塊導(dǎo)軌有源背板       西門子ET200M接口模塊導(dǎo)軌有源背板

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學(xué)好PLC教你認(rèn)知S7-300 PLC主從站之間的 Profibus通訊

CP342-5作主站與 FC1(DP_SEND),，F(xiàn)C2(DP_RECV)的應(yīng)用CP342-5是 S7-300 系列的 PROFIBUS 通訊模塊,，帶有 PROFIBUS 接口，可以作為 PROFIBUS-DP 的主站也可以作為從站,，但不能同時(shí)作主站和從站,，而且只能在 S7-300 的中央機(jī)架上使用，不能放在分布式從站上使用,。

由于 S7-300 系統(tǒng)的 I區(qū)和 Q 區(qū)有限,，通訊時(shí)會(huì)有些限制；而用 CP342-5 作為 DP 主站和從站不一樣,，它對(duì)應(yīng)的通訊接口區(qū)不是 I 區(qū)和 Q 區(qū),，而是虛擬通訊區(qū)，需要調(diào)用 FC1 和 FC2 建立接口區(qū),，下面以例子來(lái)介紹 CP342-5 作為主站的使用方法,。

一、所需硬件和軟件

軟件： STEP 7 V5.2

硬件： 1.PROFIBUS-DP 主站帶 CP342-5 的 S7-300 CPU315-2DP

從站選用 ET200M

MPI網(wǎng)卡 CP5611

PROFIBUS 電纜及接頭

二,、網(wǎng)絡(luò)配置圖

帶 CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的網(wǎng)絡(luò)配置圖如下圖所示：

此組態(tài)實(shí)例是選用 CP342-5 接口作為主站和 ET200 M組成 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò),。首先，將 CP342-5 插在 S7-300 的中央機(jī)架上,，用一條 PROFIBUS 總線將 CP342-5 和ET200M 相連接,。

三、組態(tài)

打開(kāi) SIMATIC MANAGER 軟件，在 FILE 菜單下選擇 NEW 新建一個(gè)項(xiàng)目,，在 NAME 欄中輸入項(xiàng)目名稱,，將其命名為“CP342-5_master”，在下方的 Storage Location中設(shè)置其存儲(chǔ)位置,，如下圖：

在項(xiàng)目窗口的左側(cè)選中該項(xiàng)目，按右鍵在彈出的下拉菜單中選擇 Insert New Object 和 SIMATIC 300 Station插入一個(gè) S7-300 站,，則插入的 S7-300 站即顯示在右側(cè)的窗口,。

雙擊 SIMATIC 300 Station目錄下的 hardware 圖標(biāo),，打開(kāi) HW configuration進(jìn)行硬件組態(tài),。在 HW configuration 主界面的右側(cè)按實(shí)際硬件安裝順序完成系統(tǒng)硬件組態(tài)。在菜單欄中選擇“View”菜單,，并在下拉菜單中選擇“Catalog”打開(kāi)硬件目錄,；在左側(cè)目錄中打開(kāi) SIMATIC 300 文件夾，在 RACK-300 下選擇一個(gè)機(jī)架,，把選用的機(jī)架拖到屏幕的左上方,。

同時(shí)在 2 號(hào)槽和 4 號(hào)槽分別插入CPU 和 CP342-5 模塊。在配置 CPU 時(shí),，會(huì)自動(dòng)彈出一個(gè)對(duì)話框,，此時(shí)不用做任何設(shè)置，直接點(diǎn)擊 OK 即可,。由于在該實(shí)例中,，將 CP342-5 作為主站，配置CP342-5 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置時(shí),，先新建一條 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò),，然后組態(tài) PROFIBUS 屬性如下圖：

本例中選擇傳輸速率為“1.5Mbps”和“DP”行規(guī),，無(wú)中繼器和 OBT 等網(wǎng)絡(luò)元件,，點(diǎn)擊“OK”按鈕確認(rèn)。然后定義 CP342-5 的站地址,，本例中為 2 號(hào)站,，加入 CP 后，雙擊該欄,，在彈出的對(duì)話框中,，選擇“Operating Mode”標(biāo)簽，選擇“DP master”模式,，如下圖：

四、編程

在 OB1 中調(diào)用 FC1 和 FC2,，F(xiàn)C1 和 FC2 的位置如右圖,，具體程序如下：

參數(shù)含義：

CPLADDR：CP342-5 的地址,。

SEND：發(fā)送區(qū),，對(duì)應(yīng)從站的輸出區(qū)。

RECV：接收區(qū),，對(duì)應(yīng)從站的輸入?yún)^(qū),。

DONE：發(fā)送完成一次產(chǎn)生一個(gè)脈沖。

NDR： 接收完成一次產(chǎn)生一個(gè)脈沖,。

ERROR：錯(cuò)誤位,。

STATUS：調(diào)用 FC1，F(xiàn)C2 時(shí)產(chǎn)生的狀態(tài)字,。

DPSTATUS：PROFIBUS－DP 的狀態(tài)字節(jié),。

從上面我們可以看出，MB20,，MB21 對(duì)應(yīng)從站輸出的*個(gè)字節(jié)和第二個(gè)字節(jié),，MB22，MB23 對(duì)應(yīng)從站輸入的*個(gè)字節(jié)和第二個(gè)字節(jié),。連接多個(gè)從站時(shí),，虛擬地址將向后延續(xù)和擴(kuò)大，調(diào)用 FC1,，F(xiàn)C2 只考慮虛擬地址的長(zhǎng)度，而不會(huì)考慮各個(gè)從站的站號(hào),。

如果虛擬地址的開(kāi)始地址不為 0,，那么調(diào)用 FC 的長(zhǎng)度也將會(huì)增加，假設(shè)：虛擬地址的輸入?yún)^(qū)開(kāi)始為 4,，長(zhǎng)度為 10 個(gè)字節(jié),，那么對(duì)應(yīng)的接收區(qū)偏移 4 個(gè)字節(jié)相應(yīng)長(zhǎng)度為 14 個(gè)字節(jié)，接收區(qū)的第 5 個(gè)字節(jié)對(duì)應(yīng)從站輸入的*個(gè)字節(jié),，如接收區(qū)為 P#M0.0 BYTE 14 ,，MB0~MB13，偏移 4 個(gè)字節(jié)后,，MB4~MB13 與從站虛擬輸入?yún)^(qū)一一對(duì)應(yīng),。

編完程序下載到 CPU 中，通訊區(qū)建立后,，PROFIBUS 的狀態(tài)燈將不會(huì)閃爍,，例 子 程 序 參 見(jiàn) 光 盤 “ PROFIBUS” 目 錄 下 的 項(xiàng) 目 名 “ CP342-5_MASTER”,。

注意：

使用 CP342-5 作為主站時(shí)，因?yàn)楸旧頂?shù)據(jù)是打包發(fā)送,，不需要調(diào)用 SFC14,，SFC15，由于 CP342-5 尋址的方式是通過(guò) FC1,，F(xiàn)C2 的調(diào)用訪問(wèn)從站地址,，而不是直接訪問(wèn) I/Q 區(qū)，所以在 ET200M 上不能插入智能模塊,，如：FM350-1,、FM352 等項(xiàng)，所有從站的 Ti To 時(shí)間保持*,。

西門子ET200M接口模塊,，導(dǎo)軌，有源背板系列訂貨號(hào),，歡迎詢價(jià)采購(gòu)?。?！

 一,，西門子ET200M接口模塊

 1，6ES7153-1AA03-0XA1 SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 組成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 針對(duì)多 8 個(gè) S7-300 模塊及 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜出線,， （6ES7972-0BA12-0XA0）,， 終端電阻， 9針 Sub-D,，無(wú) FastConnect,， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

2，6ES7153-1AA03-0XA4  SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 組成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 針對(duì)多 8 個(gè) S7-300 模塊及 PROFIBUS-DP 總線連接器 35 度電纜出線,， （6ES7972-0BA42-0XA0）,， 終端電阻， 9針 Sub-D,，無(wú) FastConnect,， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

3，6ES7153-1AA03-0XA5  SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 組成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 針對(duì)多 8 個(gè) S7-300 模塊及 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜出線,， （6ES7972-0BA52-0XA0）,， 終端電阻， 9針 Sub-D,，F(xiàn)astConnect,， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

4，6ES7153-1AA03-0XB4  SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 組成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 針對(duì)多 8 個(gè) S7-300 模塊及 PROFIBUS-DP 總線連接器 35 度電纜出線,， （6ES7972-0BB42-0XA0）,， 終端電阻,， 9針 Sub-D，無(wú) FastConnect,， 帶 PG 編程設(shè)備插座

5,，6ES7153-1AA03-0XB5  SIMATIC ET 200M IM 153-1 束 組成部分： IM 153-1（6ES7153-1AA03-0XB0） 針對(duì)多 8 個(gè) S7-300 模塊及 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜出線， （6ES7972-0BB52-0XA0）,， 終端電阻,， 9針 Sub-D，F(xiàn)astConnect,， 帶 PG 編程設(shè)備插座

6,，6ES7153-2BA02-0XA1  SIMATIC ET200M IM153-2HF 束 組成部分： IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 針對(duì)多 12 個(gè)S7-300 模塊和 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜引出端， （6ES7972-0BA12-0XA0）,， 終端電阻,， 9針 Sub-D，無(wú) FastConnect,， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

7,，6ES7153-2BA02-0XA4  SIMATIC ET200M IM153-2HF 束 組成部分： IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 針對(duì)多 12 個(gè)S7-300 模塊和 PROFIBUS-DP 總線連接器 35 度電纜引出端， （6ES7972-0BA42-0XA0）,， 終端電阻,， 9針 Sub-D，無(wú) FastConnect,， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

8,，6ES7153-2BA02-0XA5  SIMATIC ET200M IM153-2HF 束 組成部分： IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 針對(duì)多 12 個(gè)S7-300 模塊和 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜引出端， （6ES7972-0BA52-0XA0）,， 終端電阻,， 9針 Sub-D，F(xiàn)astConnect,， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

9,，6ES7153-2BA02-0XB4  SIMATIC ET200M IM153-2HF 束 組成部分： IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 針對(duì)多 12 個(gè)S7-300 模塊和 PROFIBUS-DP 總線連接器 35 度電纜引出端， （6ES7972-0BB42-0XA0）,， 終端電阻， 9針 Sub-D,，無(wú) FastConnect,， 帶 PG 編程設(shè)備插座

10，6ES7153-2BA02-0XB5  SIMATIC ET200M IM153-2HF 束 組成部分： IM153-2 HF(6ES7153-2BA10-0XB0) 針對(duì)多 12 個(gè)S7-300 模塊和 PROFIBUS-DP 總線連接器 90° 電纜引出端,， （6ES7972-0BB52-0XA0）,， 終端電阻， 9針 Sub-D,，F(xiàn)astConnect,， 帶 PG 編程設(shè)備插座

11,，6ES7153-4AA01-0XB0  SIMATIC DP，接通 ET 200M IM 153-4 PN IO 針對(duì)多 12 個(gè) S7-300 模塊,， 擴(kuò)展功能： 實(shí)時(shí)等時(shí)同步 通訊等級(jí) 1 和 2,， 模塊更換不包括編程設(shè)備 PG， 運(yùn)行無(wú)需 MMC,， 維護(hù) 支持新的輸入輸出模塊

12,，6ES7153-4BA00-0XB0  SIMATIC DP，接通 ET 200M IM 153-4 PN IO High Feature 針對(duì)多 12 個(gè) S7-300 模塊,， 支持故障安全性模塊,， HART 模塊， 共享設(shè)備,， 介質(zhì)冗余協(xié)議

12,，6ES7153-2AR03-0XA1  SIMATIC ET 200M-Red.-束 （6ES7153-2AR04-0XA0） 組成部分： 2個(gè) IM 153-2HF（-153-2BA10-0XB0） 和一個(gè)總線模塊 im/im （6ES7195-7HD10-0XA0）和 兩個(gè) PROFIBUS-DP 總線接口- 連接器（6ES7972-0BA12-0XA0）， 終端電阻,， 9針 Sub-D,，無(wú) FastConnect， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

13,，6ES7153-2AR03-0XA4  SIMATIC ET 200M-Red.-束 （6ES7153-2AR04-0XA0） 組成部分： 2個(gè) IM 153-2HF（-153-2BA10-0XB0） 和一個(gè)總線模塊 im/im （6ES7195-7HD10-0XA0）和 兩個(gè) PROFIBUS-DP 總線接口- 連接器（6ES7972-0BA42-0XA0）,， 終端電阻， 9針 Sub-D,，無(wú) FastConnect,， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

14，6ES7153-2AR03-0XA5  SIMATIC ET 200M-Red.-束 （6ES7153-2AR04-0XA0） 組成部分： 2個(gè) IM 153-2HF（-153-2BA10-0XB0） 和一個(gè)總線模塊 im/im （6ES7195-7HD10-0XA0）和 兩個(gè) PROFIBUS-DP 總線接口- 連接器（6ES7972-0BA52-0XA0）,， 終端電阻,， 9針 Sub-D，F(xiàn)astConnect,， 不帶 PG 編程設(shè)備插座

15,，6ES7153-2AR03-0XB4  SIMATIC ET 200M-Red.-束 （6ES7153-2AR04-0XA0） 組成部分： 2個(gè) IM 153-2HF（-153-2BA10-0XB0） 和一個(gè)總線模塊 im/im （6ES7195-7HD10-0XA0）和 兩個(gè) PROFIBUS-DP 總線接口- 連接器（6ES7972-0BB42-0XA0）， 終端電阻,， 9針 Sub-D,，無(wú) FastConnect， 帶 PG 編程設(shè)備插座16,，6ES7153-2AR03-0XB5  SIMATIC ET 200M-Red.-束 （6ES7153-2AR04-0XA0） 組成部分： 2個(gè) IM 153-2HF（-153-2BA10-0XB0） 和一個(gè)總線模塊 im/im （6ES7195-7HD10-0XA0）和 兩個(gè) PROFIBUS-DP 總線接口- 連接器（6ES7972-0BB52-0XA0）,， 終端電阻， 9針 Sub-D,，F(xiàn)astConnect,， 帶 PG 編程設(shè)備插座

二，ET200M有源安裝導(dǎo)軌

1,，6ES7195-1GA00-0XA0  SIMATIC DP,，異型導(dǎo)軌針對(duì) ET 200M,，482.6 mm 長(zhǎng)，用于 總線模塊 針對(duì)插拔功能

2,，6ES7195-1GF30-0XA0  SIMATIC DP,，異型導(dǎo)軌針對(duì) ET 200M，530 mm 長(zhǎng),，用于 總線模塊 針對(duì)插拔功能

3,，6ES7195-1GG30-0XA0  SIMATIC DP，異型導(dǎo)軌針對(duì) ET 200M,，620 mm 長(zhǎng),，用于 總線模塊，適合用于 拉和插入功能

4,，6ES7195-1GC00-0XA0  SIMATIC DP,，異型導(dǎo)軌針對(duì) ET 200M，2000 mm 長(zhǎng),，用于 總線模塊,，用于 插拔功能

三，ET200M有源背板

1,，6ES7195-7HA00-0XA0  SIMATIC DP,，總線模塊，用于 ET200M 用于安裝一個(gè) SV 和一個(gè) IM153,，用于牽拉和 插接功能,，在 Run 運(yùn)行過(guò)程中 包括總線模塊蓋板

2，6ES7195-7HB00-0XA0  SIMATIC DP,，總線模塊,，針對(duì) ET 200M 用于安裝兩個(gè) 40mm 寬的周邊組件 針對(duì)插拔功能

3，6ES7195-7HC00-0XA0  SIMATIC DP,，總線模塊,，針對(duì) ET 200M 用于收納一個(gè) 80mm 寬的 外圍模塊 針對(duì)插拔功能

4，6ES7195-7HD10-0XA0  SIMATIC DP,，總線模塊,，針對(duì) ET 200M 用于安裝 2 個(gè) IM153-2 Red. 針對(duì)插拔功能 運(yùn)行期間