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PLC編程者只可使用,，不可改變和增刪,。4PLC程序設計一般，數(shù)控設備所愉入或輸出的點數(shù)大多在128點以下,，少數(shù)復雜設備在128點以上,，故以采用小型的PLC為主。而大型數(shù)控機床,、柔性制造單元PMC,柔性制造系統(tǒng)PMS需要采用中型或大型PLC:從存儲容量看,，一般中,、小型車床選用PLC的容量為1000---1500步，中小型加工中心選用的容量為1500--2000步,。這里以內(nèi)裝型PLC的設計為例,，介紹整個設計方法和過程。4.1確定PLC型號及其硬件配置在確定PLC型號時,，需要對如下的三點進行正確的預測或估算,，①對輸入輸出點數(shù)進行估算，輸入點事于機床被控對象有關的操作按鈕,、開關,、繼電器和接觸器觸電等連接的輸入信號接。
    并進行分步動作和循環(huán)動作的運行調(diào)試,，以確保順序程序控制原理的正確性,。聯(lián)機調(diào)試是把機床、CNC裝置包括PLC和編程器連接起來進行的整機機電運行調(diào)試,。聯(lián)機調(diào)試工作在車間現(xiàn)場由具有機電知識的多名工程人員協(xié)同進行,。聯(lián)機調(diào)試時，必須預先確定調(diào)試項目及其試驗方法,，并按先易后難,，邏輯動作的先后、的原則,，遂項進行調(diào)試試驗,。4.5數(shù)控加工代碼的實現(xiàn)方法數(shù)控程序己經(jīng)有ISO標注，可以分為準備G指令,、輔助M指令,、刀具T指令執(zhí)、主軸S指令,、進給F指令籌功能二準備功能G指令主要要規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡,、機床坐標系、坐標平面,、刀具補償,、坐標偏置等多種加工操作:輔助功能M指令主要控制機床強電部分，包括主軸換向,、冷卻液開,。
    （4）有腐蝕和易燃的氣體，例如,、硫化氫等,；（5）有打量鐵屑及灰塵；（6）頻繁或連續(xù)的振動,，振動頻率為10~55Hz,、幅度為0.5mm（峰-峰）,；（7）超過10g（重力加速度）的沖擊,。小型可編程控制器外殼的4個角上,，均有安裝孔。有兩種安裝方法,，一是用螺釘固定,，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國共和標準）軌道固定,。DIN軌道配套使用的安裝夾板,，左右各一對。在軌道上,，先裝好左右夾板,，裝上PLC，然后擰緊螺釘,。為了使控制系統(tǒng)工作可靠,，通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中，以防止灰塵,、油污,、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi),，安裝機器應有足夠的通風空,。

    為提高系統(tǒng)運行的可靠性,使PLC在信號出錯的情況下能發(fā)現(xiàn)錯誤,并能排除錯誤的影響繼續(xù)工作,筆者在火電廠輸煤程控系統(tǒng)調(diào)試中采取了以下軟件容錯措施:在目前現(xiàn)場設備信號不是可靠的情況下,對于非嚴重影響設備運行的故障信號,為防止輸人接點的抖動或接觸不良而產(chǎn)生“偽報警”,在程序調(diào)試時采取不同時間的延時判斷。若延時后仍不消失,再執(zhí)行相應動作,。如皮帶的打滑,、跑偏等信號,后在調(diào)試時均設定不同時間的延時;充分利用各種信號間的組合邏輯關系構(gòu)成條件判斷,使個別信號出現(xiàn)錯誤時,不會因錯誤判斷而影響系統(tǒng)正常的邏輯功能,使程序能夠順利執(zhí)行下去。如皮帶的打滑,、跑偏及拉繩開關等故障信號均與皮帶運行信號串聯(lián)使用,即只有皮帶啟動后才能發(fā)揮作,。
    4）PLC網(wǎng)絡（各廠商的PLC通信網(wǎng)絡）。為減輕CPU通信任務,，根據(jù)網(wǎng)絡組成的實際需要,，應選擇具有不同通信功能的（如點對點、現(xiàn)場總線,、工業(yè)以太網(wǎng)）通信處理器,。(四)編程功能離線編程方式：PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時,，CPU只為編程器提供服務,，不對現(xiàn)場設備進行控制。完成編程后,，編程器切換到運行模式,，CPU對現(xiàn)場設備進行控制,，不能進行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,，但使用和調(diào)試不方便,。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現(xiàn)場控制,，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換,，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期,，主機就根據(jù)新收到的程序運行,。這種方式成本較。
    編程方便PLC適用針對工業(yè)控制的梯形圖,、功能塊圖,、指令表和順序功能表圖(SFC)編程，不需要太多的計算機編程知識,。新的編程工作站配有綜合的軟件工具包,，并可在任何兼容的個人計算機上編程。適應工業(yè)環(huán)境PLC的條件能在一般高溫,、振動,、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境下工作，能在強電磁干擾環(huán)境下可靠工作,。這是PLC產(chǎn)品的市場生存價值,。安裝、維修簡單與計算機系統(tǒng)相比,，PLC安裝不需要特殊機房和嚴格的屏蔽,。使用時只要各種器件連接無誤，系統(tǒng)便可工作,，各個模件上設有運行和故障指示裝置,，便于查找故障，大多數(shù)模件可以帶電插拔,，模件可更換,，使用戶可以在短的時間內(nèi)查出故障，并排除,，限度地壓縮故障停機時間,，使生產(chǎn)迅速恢復。然后再對故障模件進行修,。