西門子SIEMENS專業(yè)銷售S7-200擴(kuò)展模塊EM253     西門子SIEMENS專業(yè)銷售S7-200擴(kuò)展模塊EM253

  
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潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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EM253移植

S7-200 EM253 移植至 S7-200 SMART 時，硬件差異很大（如表1）,，因此移植時伺服驅(qū)動器需要與 S7-200 SMART 匹配,。

表1.S7-200 EM253與S7-200 SMART硬件差異

指令移植

S7-200 EM253向?qū)б浦仓罶7-200 SMART運(yùn)動控制,，移植時需要在S7-200 SMART中重新運(yùn)行向?qū)Ь幊獭?/p>

EM253的運(yùn)動控制指令與S7-200 SMART運(yùn)動控制指令功能區(qū)別很小，按照表2對應(yīng)關(guān)系移植：

表2.S7-200 EM253移植至S7-200 SMART指令對應(yīng)關(guān)系

LOGO ! 0BA8 之間以太網(wǎng)S7通訊

LOGO 從0BA7始支持S7以太網(wǎng)通訊,，

LOGO! 設(shè)備可作為客戶機(jī)來與一或多臺服務(wù)器模式下的 0BA8 設(shè)備進(jìn)行通訊。一臺服務(wù)器同樣允許一臺或多臺客戶機(jī)訪問,。

LOGO主從站編程包含電路圖模式和網(wǎng)絡(luò)模式兩種方法實(shí)現(xiàn)

LOGO 0BA8之間以太網(wǎng)S7協(xié)議LOGO客戶機(jī)編程(電路圖模式)

編程環(huán)境

硬件：主站LOGO! 0BA8 FS04,，從站LOGO!0BA8 standard

軟件：LOGO Soft Comfort V8.1.1

1.新建項(xiàng)目，右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目名稱,，打開以太網(wǎng)連接（圖.1）

圖.1

2.新建項(xiàng)目,，右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目名稱，打開以太網(wǎng)連接（圖.2）

圖.2

a.設(shè)置本地IP地址和子網(wǎng)掩碼

b.右鍵單擊以太網(wǎng)連接,，添加客戶端連接

c.添加S7連接

3.添加傳輸?shù)臄?shù)據(jù)（圖.3）

圖.3

a.雙擊打開連接1

b.設(shè)置遠(yuǎn)程服務(wù)器的TSAP號碼和IP地址（TSAP參考服務(wù)器端設(shè)置）

c. 您可在此定義數(shù)據(jù)傳輸連接的屬性,。（讀取：客戶端 <- 服務(wù)器,，寫入：客戶端 -> 服務(wù)器）

    您在客戶端連接中多可創(chuàng)建 32 個數(shù)據(jù)傳輸,。

   在讀取過程中，本地主機(jī)模塊讀取并存儲來自遠(yuǎn)程服務(wù)器的信息,；在寫的過程中,，本地主機(jī)模塊將數(shù)據(jù)寫入遠(yuǎn)程服務(wù)器。您可通過定義對應(yīng)的列在本地主機(jī)模塊或遠(yuǎn)程服務(wù)器上存儲數(shù)據(jù),。每一數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇髠鬏敂?shù)據(jù)長度為     212 字節(jié)

  點(diǎn)擊下列下拉菜單選擇要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)VB,MB,QB,IB(圖.4)

  西門子S7-200SMARTIO擴(kuò)展模塊

圖.4

LOGO 0BA8之間以太網(wǎng)S7協(xié)議LOGO服務(wù)器編程(電路圖模式)

1新建項(xiàng)目,，(圖.5)

圖.5

a.右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目名稱，打開以太網(wǎng)連接

b.添加本地IP地址和子網(wǎng)掩碼

c.添加服務(wù)器S7連接

2.設(shè)置連接1的服務(wù)器參數(shù)(圖.6)

圖.6

a.設(shè)置本地的TSAP號碼,，勾選接受所有的連接請求,。

b.設(shè)置遠(yuǎn)程的TSAP號碼。點(diǎn)擊確定。

下載程序 ,，測試結(jié)果,。

服務(wù)器端(圖.7)

圖.7

客戶機(jī)端(圖.8)

圖.8

網(wǎng)絡(luò)視圖S7協(xié)議通訊編程

1.新建項(xiàng)目，添加兩臺新設(shè)備,，LOGO8 FS4與 LOGO8!standard(圖.9)

圖.9

a.把兩個CPU使用連線拖動連接,，左側(cè)CPU為客戶機(jī)，右側(cè)為服務(wù)器,，如需調(diào)整服務(wù)器和客戶機(jī)（拖動CPU位置即可）

b.雙擊該連接線,，打開數(shù)據(jù)配置頁(圖.10)

圖.10

a.自動默認(rèn)分配相互的TSAP號碼

b.分配數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡刂泛蛿?shù)量

將程序分別下載到對應(yīng)的CPU，監(jiān)控測試,。

PUT/GET 向?qū)Ь幊滩襟E

1,、STEP 7 Micro/WIN SMART 在“工具” 菜單的“向?qū)?rdquo;區(qū)域單擊“Get/Put”按鈕，啟動 PUT/GET 向?qū)Вㄒ妶D 1）,。

圖 1 啟動 PUT/GET 向?qū)?/p>

2,、在彈出的“Get/Put”向?qū)Ы缑嬷刑砑硬僮鞑襟E名稱并添加注釋（見圖 2）。

圖 2 添加 PUT/GET 操作

• a. 點(diǎn)擊“添加”按鈕,，添加PUT/GET 操作
• b. 為每個操作創(chuàng)建名稱并添加注釋

3,、定義PUT/GET 操作（見圖 3 、圖 4）,。

圖 3 定義 PUT 操作

• a. 選擇操作類型，PUT 或 GET
• b. 通信數(shù)據(jù)長度
• c. 定義遠(yuǎn)程 CPU 的 IP 地址
• d. 本地 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址
• e. 遠(yuǎn)程 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址

圖 4 定義 GET 操作

• a. 選擇操作類型,，PUT 或 GET
• b. 通信數(shù)據(jù)長度
• c. 定義遠(yuǎn)程 CPU 的 IP 地址
• d. 本地 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址
• e. 遠(yuǎn)程 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址

4,、定義PUT/GET 向?qū)Т鎯ζ鞯刂贩峙洌ㄒ妶D 5）。

圖 5 分配存儲器地址

 注： 點(diǎn)擊“建議”按鈕向?qū)詣臃峙浯鎯ζ鞯刂?。需要確保程序中已經(jīng)占用的地址,、PUT/GET 向?qū)е惺褂玫耐ㄐ艆^(qū)域與不能存儲器分配的地址重復(fù)，否則將導(dǎo)致程序不能正常工作,。

5,、在 圖 5 中點(diǎn)擊“生成”按鈕將自動生成網(wǎng)絡(luò)讀寫指令以及符號表。只需用在主程序中調(diào)用向?qū)傻木W(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可（見圖 6）,。

圖 6 主程序中調(diào)用向?qū)傻木W(wǎng)絡(luò)讀寫指令