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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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時(shí)間同步”:
可以激活“通過NTP 服務(wù)器啟動(dòng)同步時(shí)間”,。NTP(Network Time Protocol) 即網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議,可用于同步網(wǎng)絡(luò)中系統(tǒng)時(shí)鐘的一種通用機(jī)制,??梢詫?shí)現(xiàn)跨子網(wǎng)的時(shí)間同步,精度則取決于所使用的NTP 服務(wù)器和網(wǎng)絡(luò)路徑等特性,。在NTP 時(shí)間同步模式下,,CPU 的接口按設(shè)定的“更新間隔”時(shí)間(單位為秒)從 NTP 服務(wù)器定時(shí)獲取時(shí)鐘同步,時(shí)間間隔的取值范圍在10秒到一天之間, 這里多可以添加4個(gè)NTP服務(wù)器,。
“CPU與該設(shè)備中的模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)同步”:是指同步 CM/CP 的時(shí)間和CPU 的時(shí)間,。
注意:
建議在CM/CP和CPU中,只對(duì)一個(gè)模塊進(jìn)行時(shí)間同步,,以便使站內(nèi)的時(shí)間保持*,。
“操作模式”:
可以設(shè)置“IO 控制器”或是 “IO設(shè)備”。如果該 CPU 作為智能設(shè)備,,則激活“IO設(shè)備”,,并在“已分配的 IO 控制器中”, 選擇該IO 設(shè)備的IO 控制器(如果 IO 控制器不在同一項(xiàng)目中,,則選擇“未分配”),。并根據(jù)需要選擇是否激活“PN 接口的參數(shù)由上位 IO 控制器進(jìn)行分配”和“優(yōu)先啟用”等參數(shù),,以及設(shè)置智能設(shè)備的通信傳輸區(qū)等。
高級(jí)選項(xiàng):可以對(duì)“接口選項(xiàng)”,,“介質(zhì)冗余”,,“實(shí)時(shí)設(shè)定”和“端口”進(jìn)行設(shè)置。
“Web 服務(wù)器訪問”:
激活“啟用使用該接口訪問 Web 服務(wù)器”,,則可以通過該接口訪問集成在 CPU 內(nèi)部的 Web 服務(wù)器,。
“硬件標(biāo)識(shí)符”:接口的診斷地址
“常規(guī)”:?jiǎn)螕魯?shù)字量輸入/輸出的“常規(guī)”選項(xiàng)可以輸入項(xiàng)目信息:
“數(shù)字量輸入”:以通道0 的組態(tài)為例進(jìn)行說明,如圖 3 所示,。
S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu),,可包含多 32 個(gè)模塊。它擁有豐富的模塊,,這些模塊可進(jìn)行各種組合,。S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置,其中的所有模塊均安裝在一個(gè) DIN 導(dǎo)軌上(請(qǐng)參見手冊(cè)以了解要求),。
系統(tǒng)包含下列組件:
控制器:
CPU 具有不同性能等級(jí),,并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備,、操作員面板,、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。
SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號(hào)的 CPU:
標(biāo)準(zhǔn) CPU(MFP 版本:能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼)
緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出,,還配備計(jì)數(shù)器輸入和高速輸出,,將技術(shù)功能直接集成在 CPU 上。
故障安全型 CPU(MFP 版本:能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼)適用于在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序,。
具有擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制功能的 T-CPU,,如同步運(yùn)行(通過同步位置進(jìn)行同步)、凸能以及運(yùn)動(dòng)控制功能,。
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊,。
工藝模塊用于高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或測(cè)量等功能,。
通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展
根據(jù)具體要求,,也可使用下列模塊:
在 CPU 向背板總線的輸出對(duì)于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下,,電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電,。另外,60 W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 性存儲(chǔ)整個(gè)工作存儲(chǔ)器的內(nèi)容(數(shù)據(jù)),。
用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負(fù)載電源模塊 (PM),。
接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。
運(yùn)動(dòng)控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,,完美實(shí)現(xiàn)定位.
運(yùn)動(dòng)控制基本功能
標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊,,ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,,支持PWM(脈寬調(diào)制)和PTO 脈沖輸出
在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,,脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié),,可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等
在PTO 方式(運(yùn)動(dòng)控制)中,,輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,,包括自動(dòng)尋找原點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制,,達(dá)到調(diào)速和定位的目的
CPU 本體上的Q0.0,,Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能
PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM,、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?,您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)
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