臺州SIEMENS西門子PLC模塊S7-300代理商   臺州SIEMENS西門子PLC模塊S7-300代理商

  
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充分發(fā)揮PLC的功能，大限度地被控對象的控制要求,，是設計PLC控制的首要前提,，這也是設計中重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現(xiàn)場進行調查研究,，收集控制現(xiàn)場的資料,，收集相關先進的國內、國外資料,。同時要注意和現(xiàn)場的工程人員,、工程技術人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合,，擬定控制方案,，共同解決設計中的重點問題和疑難問題。

　　2. 保證PLC控制可靠

　　保證PLC控制能夠長期,、可靠,、運行，是設計控制的重要原則,。這就要求設計者在設計,、元器件選擇、編程上要考慮,，以確?？刂瓶煽俊＠纾簯摫ＷCPLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電,、按鈕按錯等）,，也能正常工作。

　　3. 力求簡單,、經(jīng)濟,、使用及方便

　　一個新的控制工程固然能產(chǎn)品的和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益,，但新工程的投入,、技術的培訓、設備的也將運行資金的,。因此,，在控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益,，另一方面也要注意不斷地工程的成本,。這就要求設計者不僅應該使控制簡單、經(jīng)濟,，而且要使控制的使用和方便,、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標,。

　　4. 適應發(fā)展的需要

　　由于技術的不斷發(fā)展,，控制的要求也將會不斷地，設計時要適當考慮到今后控制發(fā)展和完善的需要,。這就要求在選擇PLC,、輸入/輸出模塊、I/O點數(shù)和內存容量時,，要適當留有裕量,，以今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進。

　　起保停電路及點動控制電路

　　在自動控制電路中,，起動按鈕2,，停止按鈕1和交流器KM組成了起動、保持,、停止（簡稱起保停電路）典型控制電路,。圖1-24是一個常用的簡單的控制電路,。

　　起動時,，合上隔離開關QS。引入三相電源,，按下起動按鈕2,，器KM的線圈通電，器的主觸頭閉合，電動機接通電源直接起動運轉,。同時與2并聯(lián)的常開輔助觸頭KM也閉合,，使器線圈經(jīng)兩條路通電，這樣,，當2復位時,，KM的線圈仍可通過KM觸頭繼續(xù)通電，從而保持電動機的連續(xù)運行,。這種依靠按器自身常開輔助觸頭而使其線圈保持通電的功能稱為自?；蜃枣i，這一對起自鎖作用的觸頭稱作自鎖觸頭,。

　　要使電動機停止運轉,，只要按下停止按鈕1，將控制電路斷開,，器KM斷電釋放,，KM的常開主觸頭將三相電源切斷，電動機停止運轉,。當按鈕1松開而恢復閉合時,，器線圈已不能再依靠自鎖觸頭通電了，因為原來閉合的觸頭早已隨著器的斷電而斷開了,。

　　起保停電路實現(xiàn)了電動機的連續(xù)運行控制,。但有些生產(chǎn)機械要求按鈕按下時，電動機運轉,，松開按鈕時,，電動機就停止，這就是點動控制,。如圖1-25圖a所示,。圖b、c是實現(xiàn)點動與連續(xù)運行的電路,。

　　S7 CPU啟動完成后,，操作循環(huán)執(zhí)行OB1，OB1執(zhí)行完成后,，操作再次啟動OB1,。在OB1中可以調用FB、SFB,、FC,、SFC等用戶程序使其循環(huán)執(zhí)行。除OB90以外,，OB1優(yōu)先級低,，可以被其他OB中斷,。OB1默認掃描監(jiān)控時間為150ms（可設置），掃描超時,，CPU自動調用）B80報錯,，如果程序中沒有建立OB80，CPU進入停止,。

　　2,、日期中斷組織塊OB10~OB17

　　在CPU屬性中，可以設置日期中斷組織塊OB10~OB17觸發(fā)的日期,、執(zhí)行（到達設定的觸發(fā)日期后,，OB只執(zhí)行一次或按每分、每小時,、每周,、每月周期執(zhí)行）等參數(shù)，當CPU的日期值大于設定的日期值時,，觸發(fā)相應的OB并按設定的執(zhí)行,。在用戶程序中也可以通過調用SFC28函數(shù)設定CPU日期中斷的參數(shù)，調用SFC30日期中斷投入運行,，與在CPU屬性中的設置相比,，通過用戶程序，可以在CPU運行時靈活地修改設定的參數(shù),，兩種可以任意選擇,，也可以同時對一個OB進行設置。

　　3,、時間中斷組織塊OB20~OB23

　　時間中斷組織塊OB20~OB23的優(yōu)先級及更新映像區(qū)的參數(shù)需要在CPU屬性中設置,，通過調用函數(shù)SFC32觸發(fā)執(zhí)行，OB號及時間在SFC32參數(shù)中設定,，時間為1~60000ms,，大大優(yōu)于定時器精度。

　　4,、循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38

　　循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38按設定的時間間隔循環(huán)執(zhí)行,，循環(huán)中斷的間隔時間在CPU屬性中設定，每一個OB默認的時間間隔不同,，例如）B35默認的時間間隔為100ms,，在OB35中的用程序將每隔100ms調用一次，時間間隔可以設定,，小時間間隔不能小于55ms,。OB中的用戶程序執(zhí)行時間必須小于設定的時間間隔，如果間隔時間較短,，由于循環(huán)中斷OB沒有完成程序掃描而被再次調用,，從而造成CPU故障，觸發(fā)OB80報錯,，如果程序中沒有創(chuàng)建OB80,，CPU進入停止。通過調用SFC39~SF2函數(shù)可以禁止,、,、使能循環(huán)中斷的調用。循環(huán)中斷組織塊通常處理需要固定掃描周期的用戶程序,，例如PID函數(shù)塊通常需在循環(huán)中斷中調用以處理積分時間的計算,。

　　5、硬件中斷組織塊OB40~OB47

　　硬件中斷也叫中斷,，由外部設備產(chǎn)生,，例如功能模塊FM、通信處理器CP及數(shù)字量輸入,、輸出模塊等,。通常使用具有硬件中斷的數(shù)字量輸入模塊觸發(fā)中斷響應，然后為每一個模塊配置相應的中斷OB（一個模塊只能良一個中斷OB,，S7-300系列PLC CPU只能觸發(fā)硬件中斷OB40）,，在模塊配置中可以選擇輸入點的上升沿、下降沿或全部作為觸發(fā)中斷OB的事件,。配置中的中斷事件出現(xiàn),，中斷主程序，執(zhí)行中斷OB中的用戶程序一個周期,，然后跳回中斷處繼續(xù)執(zhí)行主程序,。使用中斷與普通輸入相比，沒有主程序掃描和映像區(qū)更新時間,，適合需要快速響應的應用,。

　　如果輸入模塊中的一個通道觸發(fā)硬件中斷，操作將識別模塊的槽號及觸發(fā)相應的OB,，中斷OB執(zhí)行之后發(fā)送與通道相關的確認,。在識別和確認中，該通道再次觸發(fā)的中斷事件將丟失,；如果模塊其他通道觸發(fā)中斷事件,，中斷不會丟失，在當前正在運行的中斷確認之后觸發(fā),；如果是不同的模塊觸發(fā)的中斷事件,，中斷請求被記錄，中斷OB在空閑（沒有模塊其他通道的中斷請求）時觸發(fā),。通過調用SFC39~SF2函數(shù)可以禁止,、,、使能硬件中斷的調用。