西門子CPU模塊6ES7314-6BH04-0AB0         西門子CPU模塊6ES7314-6BH04-0AB0

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可編程控制器控制系統(tǒng)設計方法

一,、問題提出

可編程控制器技術主要是應用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學過知識點,，根據實際工程要求合理組合成控制系統(tǒng),， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。

二,、可編程控制器控制系統(tǒng)設計的基本步驟

1 ．系統(tǒng)設計的主要內容

（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設計的技術條件,。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據,；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機,、電磁閥等執(zhí)行機構；

（ 3 ）選定 PLC 的型號,；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖,；

（ 5 ）根據系統(tǒng)設計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計,；

（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學,，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系,；

（ 7 ）設計操作臺,、電氣柜及非標準電器元部件；

（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書,；

根據具體任務,，上述內容可適當調整。

2 ． 系統(tǒng)設計的基本步驟

可編程控制器應用系統(tǒng)設計與調試的主要步驟,，如圖 1 所示,。

圖 1 可編程控制器應用系統(tǒng)設計與調試的主要步驟

（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

a ．被控對象就是受控的機械,、電氣設備、生產線或生產過程,。

b ．控制要求主要指控制的基本方式,、應完成的動作、自動工作循環(huán)的組成,、必要的保護和聯鎖等,。對較復雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務分成幾個獨立部分,，這種可化繁為簡,，有利于編程和調試。

（ 2 ）確定 I/O 設備

根據被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求,，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入,、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕,、選擇開關,、行程開關、傳感器等,，常用的輸出設備有繼電器,、接觸器、指示燈,、電磁閥等,。

（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型

根據已確定的用戶 I/O 設備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數,，選擇合適的 PLC 類型,，包括機型的選擇、容量的選擇,、 I/O 模塊的選擇,、電源模塊的選擇等。

（ 4 ）分配 I/O 點

分配 PLC 的輸入輸出點,，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖,。接著九可以進行 PLC 程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現場施工,。

（ 5 ）設計應用系統(tǒng)梯形圖程序

根據工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設計出梯形圖即編程,。這一步是整個應用系統(tǒng)設計的核心工作，也是比較困難的一步,，要設計好梯形圖,，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐經驗,。

（ 6 ）將程序輸入 PLC

當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時,，需要先將梯形圖轉換成指令助記符,，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時,，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去,。

（ 7 ）進行軟件測試

程序輸入 PLC 后，應先進行測試工作,。因為在程序設計過程中,，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現場設備上去之前,，必需進行軟件測試,，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎,，縮短整體調試的周期,。

（ 8 ）應用系統(tǒng)整體調試

在 PLC 軟硬件設計和控制柜及現場施工完成后，就可以進行整個系統(tǒng)的聯機調試,，如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成，則應先作局部調試,，然后再進行整體調試,；如果控制程序的步序較多，則可先進行分段調試,，然后再連接起來總調,。調試中發(fā)現的問題，要逐一排除,，直至調試成功,。

（ 9 ）編制技術文件

系統(tǒng)技術文件包括說明書、電氣原理圖,、電器布置圖,、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖,。