西門子CPU模塊6ES7312-1AE13-0AB0           西門子CPU模塊6ES7312-1AE13-0AB0

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.西門子PLC控制系統(tǒng)關(guān)于熱插拔功能的定義：

    1．帶電插拔模塊時，確保不造成模塊的硬件損壞,；

    2．帶電插拔模塊時,，CPU不停機(jī)，并產(chǎn)生報(bào)警；

    3．帶電插拔模塊時,，該模塊I/O通道的數(shù)值保持不變,，而其他模塊的運(yùn)行不受影響；

    4．帶電插拔模塊時,，CPU中觸發(fā)中斷組織塊或通過DP診斷程序塊,，得到模塊拔出或插入的事件信息，在用戶程序或中斷組織塊OB**中進(jìn)行相應(yīng)控制邏輯和I/O通道的處理,；

    二.SIEMENS的PLC控制系統(tǒng)中：

    1.S7-200系列PLC不支持熱插拔功能,；

    2.S7-300CPU直接帶I/O模塊的方式不支持熱插拔；

    3.S7-300作為PROFIBUSDP主站下掛DP從站ET200M,、ET200S,、ET200iS，支持熱插拔功能,；（ET200M作從站時需要使用有源總線底板,，如下說明）

    注：采用S7-300作為主站的軟冗余系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)熱插拔全部功能，不具備以上所列第3,，4條目中的功能,。當(dāng)您將ET200M從站上的模塊拔出時，CPU不停機(jī),，主CPU,、備用CPU上的SF燈亮，BUSF燈閃爍,，ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮,，BF燈閃爍，該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0,，S7-300主站失去對該ET200M從站的控制能力,。當(dāng)您再次將模塊插入到ET200M站上時，系統(tǒng)從主CPU切換到備用CPU,，SF,、BUSF、BF燈熄滅,，軟冗余系統(tǒng)重新回到正常運(yùn)行狀態(tài),。

    若要在軟冗余系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)熱插拔的4項(xiàng)功能，必須使用S7-400作為軟冗余系統(tǒng)的主站,。

    4.S7-400作為PROFIBUSDP主站下掛DP從站ET200M,、ET200S、ET200iS,，支持熱插拔功能,；（ET200M作從站時需要使用有源總線底板,，如下說明）

    5.S7-400CPU直接帶I/O模塊的方式支持熱插拔。

    S7-400系統(tǒng)由于很好的電磁兼容性和抗沖擊,、耐震動性能,，因而能限度的滿足各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，模板能夠帶電插,、拔,，當(dāng)S7-400機(jī)架上插入或取出模板時,，都會在CPU中產(chǎn)生一個中斷信息,，供客戶在用戶程序中對模板更換的動作進(jìn)行相應(yīng)的處理。

    三.ET200M的有源總線底板配置與說明：

    ET200M是在工業(yè)現(xiàn)場經(jīng)常使用的PROFIBUSDP分布式從站,，一個ET200M從站一般由導(dǎo)軌（S7-300系列通用導(dǎo)軌）,、IM153接口模塊、若干塊S7-300系列的模塊（PS電源模塊,、I/O模塊,、CP通訊模塊、FM功能模塊）組成：

    這樣的ET200M從站是不支持熱插拔功能的,。為了實(shí)現(xiàn)ET200M從站的熱插拔功能,，我們需要對ET200M的硬件配置進(jìn)行一些調(diào)整，通用導(dǎo)軌更換成帶有有源總線模板的導(dǎo)軌,，下圖向您展示了1個有源總線導(dǎo)軌和5個有源總線模板組裝后的情形：

    下圖比對了有源總線導(dǎo)軌與S7-300通用導(dǎo)軌的區(qū)別

    下圖展示有源總線導(dǎo)軌,、有源總線模板和2個IM153-2接口模塊組裝后的情形：

    "Modulechangeduringoperation"(or"Insert/Removemodule")功能使得你能夠在系統(tǒng)下運(yùn)行過程中，在ET200M站上帶電拔出或插入模板,，即熱插拔功能,。

    硬件要求:

    使用普通的S7-300導(dǎo)軌和U型總線連接器是不能實(shí)現(xiàn)熱插拔功能的，您必須購買有源總線底板,，才能實(shí)現(xiàn)該功能,。另外，您在配置時,，必須使用MLFB6ES7153-1AA02-0B0版本以上的接口模塊,，因?yàn)樗С諨P協(xié)議的DPV1版本，而MLFBIM153-1AA00-0B0模塊是不支持該功能的,。目前您能夠購買到的IM153接口模塊都支持熱插拔,，只有2-3年以前的IM153接口模塊不支持熱插拔。

    注意:

    如果想知道你的模塊是否支持熱插拔功能,，你可以在STEP7的HWConfig硬件組態(tài)窗口中的產(chǎn)品目錄里選擇對應(yīng)模塊,，閱讀窗口右下角對該模塊功能的描述.

    軟件要求：必須在STEP75.1版本以上進(jìn)行配置；

    如果您采用S7-400CPU或S7-400CP作為DP主站,，那么您可以直接在IM153的屬性窗口的"OperatingParameters"標(biāo)簽頁里配置熱插拔功能,。如下圖所示：

    關(guān)于ET200M站

    關(guān)于ET200M站"Modulechangeduringoperation"（運(yùn)行中更換模塊）功能實(shí)現(xiàn)的說明：

    STEP1：在STEP7的硬件組態(tài)窗口的PROFIBUSDP目錄中選擇相應(yīng)IM153模塊，可以看出該模塊支持“moduleexchangeinopration”（熱插拔）；

    STEP2：將IM153模塊拖到PROFIBUS總線上,；

    STEP3：選擇I/O模塊,，插入到ET200M站的各個槽位中；

    STEP4：雙擊ET200M站,，打開屬性窗口,，選中“Replacemodulesduringoperation“(熱插拔)選項(xiàng)；

    STEP5：屬性窗口中提供了ET200M站熱插拔功能所需的有源總線導(dǎo)軌的訂貨號,；

    STEP6：屬性窗口中提供了該型號IM153,，插入的I/O模塊對應(yīng)使用的有源總線底板的訂貨號；

    除了以上的硬件組態(tài)之外,，還要向S7-400中下載OB82,、OB83、OB84,、OB85,、OB86、OB87,、OB121,、OB122等組織塊。當(dāng)ET200M從站上進(jìn)行模塊的熱插拔時,，中斷組織塊OB83,，OB85，OB122被調(diào)用,。

    如果你采用S7-300CPU或CP342-5作為DP主站,，那么您只能夠通過安裝GSD文件的方式將IM153模塊組態(tài)成DP從站，并雙擊IM153,，打開它的屬性窗口,，進(jìn)行設(shè)置。否則您在STEP7的硬件組態(tài)窗口中直接將PROFIBUSDP目錄ET200M文件夾下IM153模塊掛在PROFIBUS總線上,，如下圖：

格優(yōu)勢,，*，德國*