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潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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嵌入式PLC技術(shù)在國內(nèi)的發(fā)展

嵌入式PLC的發(fā)展也呈現(xiàn)多元化，國內(nèi)外均有良好表現(xiàn)：德國赫優(yōu)訊推出的將現(xiàn)場總線技術(shù)和PLC技特色;國內(nèi)幾年前就有華中科技大學(xué)在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統(tǒng)軟件,，作為硬件平臺,，開發(fā)了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發(fā)展路徑是以開發(fā)PLC與人機界面相結(jié)合的硬件/軟件一體化為目標(biāo)的平臺，充分利用了CASE工具,，結(jié)合各類嵌入式芯片的開發(fā)平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫,，專為機電設(shè)備開發(fā)客制化,、具有ODM性質(zhì)的PLC,。

而在我國嵌入式PLC的發(fā)展空間，首先在于它十分有利于發(fā)揮我國自動化行業(yè)發(fā)展的兩大特點：有相當(dāng)雄厚的為機電設(shè)備配套的市場基礎(chǔ),，并擁有足夠的,、性價比優(yōu)的設(shè)計開發(fā)隊伍。我們*可以以低的成本,、較高的質(zhì)量,，并按客制化的要求設(shè)計、生產(chǎn)為機電設(shè)備配套的嵌入式PLC,，來代替通用PLC,。

同時，嵌入式PLC的硬件,、軟件,、人機界面、通信等各方面的功能設(shè)計靈活,，易于剪裁,，更貼近各種檔次的機電設(shè)備的要求,。嵌入式PLC*基于嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)，拿來就可用,。SOC芯片,、嵌入式操作系統(tǒng)與符合工EC61131-3編程語言標(biāo)準(zhǔn)的編程環(huán)境等優(yōu)勢，使得其在市場上很容易找到,。

國家林業(yè)局政府網(wǎng)12月4日訊11月21日,，山東省森防站在棗莊市舉辦了基于PLC的林業(yè)有害生物立體防控技術(shù)培訓(xùn)班。有關(guān)專家和9個項目縣（市,、區(qū)）林業(yè)局局長,、林場場長及項目負(fù)責(zé)人參加培訓(xùn)。

PLC是可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）的簡稱,，是一種具有微處理機的數(shù)字電子設(shè)備,，用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內(nèi)存內(nèi)儲存與執(zhí)行,?；赑LC的立體防控技術(shù)，將對林業(yè)有害生物進(jìn)行適時,、系統(tǒng)和科學(xué)監(jiān)測,，實現(xiàn)信息數(shù)據(jù)科學(xué)化、快速化處理,，提高信息的時效性和準(zhǔn)確性,，進(jìn)一步推進(jìn)主動御災(zāi)、科學(xué)防災(zāi),，降低防治成本,，維護(hù)生態(tài)安全。此次推廣9處項目區(qū)將在一年內(nèi)完成項目任務(wù),。

山東省森防站部署PLC推廣項目實施工作,，強調(diào)合理使用項目資金，建立好項目檔案,。山東農(nóng)業(yè)大學(xué)教授詳細(xì)講解了基于PLC技術(shù)的林業(yè)有害生物監(jiān)測預(yù)報系統(tǒng)的思路,、組建及應(yīng)用技術(shù)。商河縣林業(yè)局示范了基于移動互聯(lián)網(wǎng)的林業(yè)有害生物智能化服務(wù)平臺建設(shè)與構(gòu)想,。山東祥辰公司介紹了立體防治有關(guān)設(shè)備應(yīng)用技術(shù),。
業(yè)有控技術(shù)的基礎(chǔ)知識，為全面完成項目任務(wù),、提升林業(yè)有害生物防治工作智能化水平打好基礎(chǔ),。（森防總站）

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可編程自動化控制器（PAC）與PLC的區(qū)別和聯(lián)系

可編程自動化控制器（PAC）作為新一代的工業(yè)控制器，代表著可編程自動化控制發(fā)展的未來。在可以預(yù)見的幾年內(nèi),，對標(biāo)準(zhǔn)性,、開放性、可互操作性,、可移植性的要求將是用戶至為關(guān)心的自動化產(chǎn)品的重要特征,，作為融匯了PC和PLC優(yōu)點的PAC系統(tǒng)必將逐步取代PLC系統(tǒng)成為控制系統(tǒng)的主流產(chǎn)品，在工業(yè)自動化控制中的應(yīng)用將會越來越廣泛,。

PLC的性能倚賴于的硬件,，PLC的應(yīng)用程序是依靠的硬件芯片來實現(xiàn)的，對于PLC的功能的改進(jìn),，如增加運動控制,、過程控制或通訊功能，都需要使用不同的硬件,。即使對于同一PLC廠家,，這種的硬件很難移植到不同性能的PLC中。而且傳統(tǒng)的PLC廠家的硬件結(jié)構(gòu)體系都是專有的設(shè)計,，甚至于處理器芯片都是的,，這樣就導(dǎo)致了隨著PLC功能需求的不斷提高，PLC的硬件體系變得越來越復(fù)雜,。而且,，由于硬件的非通用性會導(dǎo)致系統(tǒng)的功能前景和開放性受到很大的限制。另外,，PLC 的操作系統(tǒng)通常都是各PLC廠家的操作系統(tǒng),，與目前流行的實時操作系統(tǒng)不兼容。由于是的操作系統(tǒng),，其實時可靠性與功能都無法與通用的實時操作系統(tǒng)相比,，這就導(dǎo)致了PLC的整體性能的性和封閉性。

PAC的輕便控制引擎是非常杰出的,。PAC設(shè)計了一個通用的,、軟件形式的控制引擎用于應(yīng)用程序的執(zhí)行,，控制引擎在實時操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序之間,，這個控制引擎與硬件平臺無關(guān)，可以在不同平臺的PAC系統(tǒng)間移植,。因此對于用戶來說,，同樣的應(yīng)用程序不需根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和投資預(yù)算選擇不同性能的PAC平臺。這樣,，根據(jù)用戶需要的迅速擴展和變化,，用戶的系統(tǒng)和程序無需變化，即可無縫移植。PAC的操作系統(tǒng)采用通用的實時操作系統(tǒng),，如GE Fanuc的PACSystems系列產(chǎn)品即采用通用的,、成熟的WindRiver公司的VxWorks實時操作系統(tǒng)，其可靠性已經(jīng)得到  大量的應(yīng)用的證實,。PAC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)的,，通用的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計，這樣其處理器可以使的高性能CPU,，如GE Fanuc的PACSystems 系列產(chǎn)品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器,，而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。

例如,，研華公司全新一代的PAC控制器APAX-5000 系列,，集合了控制、信息處理,、網(wǎng)絡(luò)通訊,、影像及語音功能。此系列還具雙獨立式CPU控制架構(gòu),，分別控制HMI/SCADA及I/O的不同任務(wù),，并提供熱備等多種應(yīng)用架構(gòu)，軟件部份提供支持國標(biāo)IEC-61131-3的軟邏輯軟件以及可以進(jìn)行高級編程的Windo境下的開發(fā)驅(qū)動軟件,，APAX -5000 非常適用于嚴(yán)苛的批次生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域,，如：半導(dǎo)體制程設(shè)備、制藥,、風(fēng)力控制,、鋼鐵、IC檢測機臺控制及食品飲料業(yè),。

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可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計方法

一,、問題提出

可編程控制器技術(shù)主要是應(yīng)用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學(xué)過知識點,，根據(jù)實際工程要求合理組合成控制系統(tǒng),， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。

二,、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

1 ．系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容

（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件,。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定，它是整個設(shè)計的依據(jù),；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機,、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)；

（ 3 ）選定 PLC 的型號,；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖,；

（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計；

（ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),，重視人機界面的設(shè)計,，增強人與機器之間的友善關(guān)系；

（ 7 ）設(shè)計操作臺,、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件,；

（ 8 ）編寫設(shè)計說明書和使用說明書；

根據(jù)具體任務(wù),，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整,。

2 ． 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟，如圖 1 所示,。