西門子S7-400模塊6ES7416-3ES07-0AB0詳解

    個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱PC）發(fā)展起來(lái)后,，為了方便,，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）,，現(xiàn)在,，仍經(jīng)常將PLC簡(jiǎn)稱PC,。 

    PLC的定義有很多種。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操縱的電子系統(tǒng),，專為在產(chǎn)業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì),。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算,、順序控制,、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操縱的指令,，并通過(guò)數(shù)字的,、模擬的輸進(jìn)和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程,?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與產(chǎn)業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì),。 

     上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期,，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%,。在這時(shí)期,，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力,、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度進(jìn)步,，PLC逐漸進(jìn)進(jìn)過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng),。 

      PLC具有通用性強(qiáng),、使用方便,、適應(yīng)面廣,、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng),、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn),。PLC在產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來(lái),，是無(wú)法取代的,。　 

      二,、PLC的構(gòu)成 

      從結(jié)構(gòu)上分,，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板,、I/O板,、顯示面板、內(nèi)存塊,、電源等,，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊,、I/O模塊,、內(nèi)存、電源模塊,、底板或機(jī)架,，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置?！　?nbsp;

      三,、CPU的構(gòu)成 

     CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用,，每套PLC至少有一個(gè)CPU,，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸進(jìn)裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù),，并存進(jìn)規(guī)定的寄存器中,，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)進(jìn)運(yùn)行后,，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，往指揮有關(guān)的控制電路,。 

      CPU主要由運(yùn)算器,、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù),、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路,。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù),，是PLC的組成單元。 

       在使用者看來(lái),，不必要具體分析CPU的內(nèi)部電路,，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作,，由它讀取指令,、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制,。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算,，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算,，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果,，它也是在控制器指揮下工作。
        CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),，它們決定著PLC的工作速度,，IO數(shù)目及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模,。