西門子ET200 IO模塊6ES7141-3BH00-0XA0現(xiàn)貨供應(yīng)

 PLC程序執(zhí)行過程
（3）輸出刷新階段,。所有指令執(zhí)行完畢后,，將輸出寄存器中所有的輸出狀態(tài)送到輸出電路，成為PLC的實(shí)際輸出,。
PLC執(zhí)行完上述的三個(gè)階段稱為一個(gè)掃描周期,。

PLC的核心部件是CPU和存儲器：
（1）中央處理單元（CPU）
中央處理單元（CPU）是PLC 的控制中樞,。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能，接受并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù),，檢查電源,、存儲器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),，并能檢查用戶程序的語法錯(cuò)誤,。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接受現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并分別存入I/O映象區(qū), 然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算術(shù)運(yùn)算等任務(wù)。并將邏輯或算術(shù)運(yùn)算等結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi),。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢以后,，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行,，直到停止運(yùn)行為止,。
（2）存儲器
與微型計(jì)算機(jī)一樣，除了硬件以外,，還必須有軟件,。才能構(gòu)成一臺完整的PLC。PLC的軟件分為兩部分: 系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件,。存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器,。
PLC存儲空間的分配：雖然大、中,、小型 PLC的CPU的最大可尋址存儲空間各不相同,，但是根據(jù)PLC的工作原理， 其存儲空間一般包括以下三個(gè)區(qū)域：系統(tǒng)程序存儲區(qū),，系統(tǒng)RAM存儲區(qū)（包括I/O映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等）和用戶程序存儲區(qū)

大型化PLC發(fā)展方向主要有以下幾個(gè)方面：
     ① 功能不斷加強(qiáng)：不僅具有邏輯運(yùn)算,、計(jì)數(shù)、定時(shí)等基本功能,，還具有數(shù)值運(yùn)算,、模擬調(diào)節(jié)、監(jiān)控,、記錄,、顯示、與計(jì)算機(jī)接口,、通信等功能,。
         網(wǎng)絡(luò)功能是PLC發(fā)展的一個(gè)重要特征。各種個(gè)人計(jì)算機(jī),，圖形工作站,、小型機(jī)等都可以作為PLC的監(jiān)控主機(jī)或工作站,，這些裝置的結(jié)合能夠提供屏幕顯示、數(shù)據(jù)采集,、記錄保持,、回路面板顯示等功能。大量的PLC聯(lián)網(wǎng)及不同廠家生產(chǎn)的PLC兼容性增加,，使得分散控制或集中管理都能輕易地實(shí)現(xiàn),。
     ② 應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大：不僅能進(jìn)行一般的邏輯控制，種類齊全的接口模塊還能進(jìn)行中斷控制,、智能控制,、過程控制、遠(yuǎn)程控制等,。
        用于過程控制的PLC往往對存儲器容量及速度要求較高,，為此，開發(fā)了高速模擬量輸入模塊,，專用獨(dú)立的PID控制器，多路轉(zhuǎn)換器等,，使得數(shù)字技術(shù)和模擬量技術(shù)在可編程序控制器中得到統(tǒng)一,。采用軟件、硬件相結(jié)合的方法,，使得編程和接線都比過去用常規(guī)儀表控制要方便得多,。