西門子ET200模塊6ES7151-7AA21-0AB0原裝

    個人計算機（簡稱PC）發(fā)展起來后,，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點,，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）,，現(xiàn)在，仍經(jīng)常將PLC簡稱PC。 

    PLC的定義有很多種,。國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運算操縱的電子系統(tǒng),，專為在產(chǎn)業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存貯器,，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算,、順序控制、定時,、計數(shù)和算術(shù)運算等操縱的指令,，并通過數(shù)字的、模擬的輸進和輸出,，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程,。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備,，都應(yīng)按易于與產(chǎn)業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,，易于擴充其功能的原則設(shè)計。 

     上世紀80年代至90年代中期,，是PLC發(fā)展最快的時期,，年增長率一直保持為30~40%。在這時期,，PLC在處理模擬量能力,、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度進步,，PLC逐漸進進過程控制領(lǐng)域,，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng),。 

      PLC具有通用性強,、使用方便、適應(yīng)面廣,、可靠性高,、抗干擾能力強、編程簡單等特點,。PLC在產(chǎn)業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位,，在可預(yù)見的將來，是無法取代的,?！?nbsp;

      二、PLC的構(gòu)成 

      從結(jié)構(gòu)上分,，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種,。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板,、內(nèi)存塊,、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體,。模塊式PLC包括CPU模塊,、I/O模塊、內(nèi)存,、電源模塊,、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置,?！　?nbsp;

      三、CPU的構(gòu)成 

     CPU是PLC的核心,，起神經(jīng)中樞的作用,，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸進裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),，并存進規(guī)定的寄存器中，同時,，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等,。進進運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號,，往指揮有關(guān)的控制電路。 

      CPU主要由運算器,、控制器,、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,，CPU單元還包括外圍芯片,、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù),，是PLC的組成單元,。 

       在使用者看來，不必要具體分析CPU的內(nèi)部電路,，但對各部分的工作機制還是應(yīng)有足夠的理解,。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令,、解釋指令及執(zhí)行指令,。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制,。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作,。寄存器參與運算,，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作,。
        CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)目及軟件容量等,，因此限制著控制規(guī)模,。