西門子ET200模塊6ES7193-6AP20-0AA0原裝

置位/復(fù)位指令設(shè)計法

    使用置位/復(fù)位指令設(shè)計的梯形圖程序,，如圖5所示,。在程序中,，每個過程對應(yīng)一個內(nèi)部繼電器,，用前級步對應(yīng)的內(nèi)部繼電器的常開觸點(diǎn)與轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點(diǎn)串聯(lián),，作為后續(xù)步對應(yīng)的內(nèi)部繼電器置位的條件，用后續(xù)步所對應(yīng)的內(nèi)部繼電器的常開觸點(diǎn),，作為有前級步對應(yīng)的內(nèi)部繼電器復(fù)位的條件,。如小車在原位A處，按下SB1,，X0接通,，R1置位驅(qū)動Y0，開始裝料并定時,，用R1的常開觸點(diǎn)與T0的常開觸點(diǎn)串聯(lián)作為R2的置位條件,，用R2的常開觸點(diǎn)作為R1的復(fù)位條件，當(dāng)定時時間一到,，R2置位驅(qū)動Y1,，小車前進(jìn)，R1復(fù)位,。為使系統(tǒng)能周期性循環(huán)工作,，用R8（R8置位驅(qū)動Y3，小車后退）和R0的常開觸點(diǎn)串聯(lián),，與X0并聯(lián)作為R1再次置位的條件。對簡單順序控制系統(tǒng)也可直接對輸出繼電器置位或復(fù)位,。該方法無需再增加內(nèi)部繼電器來記憶小車經(jīng)過X3的次數(shù),，邏輯順序轉(zhuǎn)換關(guān)系十分明確，對于初學(xué)者編程時,，更加容易理解和掌握,。

4．3  保持指令設(shè)計法

    使用保持指令設(shè)計的梯形圖程序，如圖6所示,，該編程技術(shù)與以置位/復(fù)位指令的編程技術(shù)基本類似,。不同之處是：保持指令的置位控制端不能有多個觸點(diǎn)并聯(lián)輸入，因此增加了一個內(nèi)部繼電器R9,，初始啟動或循環(huán)工作時,，R9置位，從而使R1置位,；另外,，使用保持指令所編制的程序步數(shù)要比置位/復(fù)位指令所編制的程序步數(shù)要少得多,，占用的內(nèi)在大為減少。

    SR左移位寄存器指令的功能只能為內(nèi)部繼電器WR的16位數(shù)據(jù)左移1位,。該指令主要是對數(shù)據(jù)輸入,，移位脈沖輸入，復(fù)位輸入信號的處理,。數(shù)據(jù)在移位脈沖輸入的上升沿逐位向高位移位一次,，最高位溢出，當(dāng)復(fù)位信號輸入到來時,，寄存器的所有內(nèi)容清零[4],。

    使用SR左移位寄存器指令設(shè)計的梯形圖，如圖7所示,，SR指令的數(shù)據(jù)輸入控制端為R1的常開觸點(diǎn),，移位脈沖輸入控制端為R2的常開觸點(diǎn)，復(fù)位信號輸入控制端由X2,、R37（R37置位驅(qū)動Y3,，小車后退）的常開觸點(diǎn)和R0的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)組成。起初在原位A處,，由于WR3的所有位均為0,，R1置位，當(dāng)X0接通,，R0置位,，R2接通一個周期，1被移入末位,，R30置位驅(qū)動Y0,，開始裝料并定時，同時R1復(fù)位,；當(dāng)定時時間一到,，R2再接通一個周期，R31置位驅(qū)動Y1,，小車后退,；只要R2得到信號一次，就把內(nèi)部寄存器內(nèi)WR3中各位的數(shù)據(jù)依次向左移位一次,，使R30至R37依次得電,，系統(tǒng)以此按順序工作，直至完成一個周期,，R1重新置位,，系統(tǒng)開始下一輪周期的工作。

    當(dāng)X1接通時,，R0復(fù)位,，,，系統(tǒng)完成本周期的工作后，WR3的所有內(nèi)容清零,，系統(tǒng)停止工作,。

   該方法設(shè)計的梯形圖看起來簡潔，設(shè)計的效率也得到進(jìn)一步的提高,，容易被初學(xué)者理解和接受,。這種設(shè)計方法不僅可以用于送料小車自動往返順序控制電路中，在彩燈順序控制電路中的應(yīng)用也十分廣泛,。