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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司資料大小
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131次西門(mén)子ET200電子模塊6ES7 138-4DF01-0AB0現(xiàn)貨供應(yīng)
西門(mén)子電線(xiàn)電纜我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),,價(jià)格優(yōu)勢(shì)
姆龍PLC中有兩種定時(shí)器:TIM/ TIMH
TIM——普通定時(shí)器 定時(shí)時(shí)間為0~999.9 s
TIMH ——高速定時(shí)器 定時(shí)時(shí)間 為0~99. 99 s
N:000~127 ( TIM與TIMH共用這些編號(hào) )
SV :0~9999 單位:TIM 為0.1 s,;TIMH 為0.01 s
★ 定時(shí)器的功能
① 當(dāng)執(zhí)行條件ON時(shí)開(kāi)始定時(shí),定時(shí)過(guò)程中執(zhí)行條件要保持ON,。
② 定時(shí)時(shí)間到,,定時(shí)器ON、其所屬觸點(diǎn)動(dòng)作,。此后只 要執(zhí)行條件保持ON ,, 其ON狀態(tài)保持。
③ 當(dāng)掃描時(shí)間Ts >0.1秒時(shí),,TIM會(huì)不準(zhǔn)確,; 當(dāng)Ts > 0.01秒時(shí),TIMH會(huì)不準(zhǔn)確,。
④ 定時(shí)器ON后,,若執(zhí)行條件OFF,定時(shí)器復(fù)位,。
⑤ 定時(shí)器ON后,,若PLC斷電,定時(shí)器復(fù)位,。
當(dāng)定時(shí)器復(fù)位時(shí),,其當(dāng)前值為設(shè)定值
與所有小型機(jī)一樣,CPM1A系列PLC采用整體式結(jié)構(gòu),, 內(nèi)部由基本單元,、電源,、系統(tǒng)程序區(qū)、用戶(hù)程序區(qū),、輸入/輸出接口,、I/O擴(kuò)展單元、編程器接口及其它外部設(shè)備組成,。
1.基本單元
CPM1A系列整體式PLC的基本單元又稱(chēng)主機(jī)單元,,內(nèi)含CPU,可以單獨(dú)使用,,是PLC控制系統(tǒng)的部分,,其外部連接口主要有I/O接線(xiàn)端子、各種外連插座或插槽,,以及各種運(yùn)行信號(hào)指示燈等部分,。I/O接線(xiàn)端子可直接用來(lái)連接控制現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)(開(kāi)關(guān)、按鈕等)和被控執(zhí)行部件(接觸器,、電磁閥等),,總的I/O端子數(shù)量就稱(chēng)I/O點(diǎn)數(shù),CPM1A系列整體式CPU可分作10點(diǎn),、20點(diǎn),、30點(diǎn)、40點(diǎn),。
在CPM1A系列PLC主機(jī)面板上有兩個(gè)隱藏式插槽,。一個(gè)是通訊編程器插槽,插接手持式編程器即可進(jìn)行編程和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,,或配接一個(gè)專(zhuān)用適配器RS-232即可與個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC機(jī))連接,,在bbbbbbs系統(tǒng)平臺(tái)下可直接用梯形圖進(jìn)行編程操作,大大改進(jìn)了編程環(huán)境,,并可以進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)試,。另一個(gè)是I/O擴(kuò)展插槽,可用于連接I/O擴(kuò)展單元,。
CPU主機(jī)面板上設(shè)有若干LED指示燈,,其燈亮、閃爍表示單元狀態(tài)見(jiàn)表4-1:
表4-1 CPU主機(jī)面板LED指示燈狀態(tài)指示
LED
顯示
狀態(tài)
POWER(綠)
亮
電源接上
滅
電源切斷
RUN(綠)
亮
運(yùn)行/監(jiān)視模式
滅
編程模式或停止異常過(guò)程中
ERROR/ALARM(紅)
亮
發(fā)生故障
閃爍
發(fā)生警告
滅
正常時(shí)
COMM(橙)
閃爍
與外設(shè)端口通信中
滅
上述以外
2.I/O擴(kuò)展單元
I/O擴(kuò)展單元主要用于增加PLC系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)以滿(mǎn)足實(shí)際應(yīng)用的需要,,I/O擴(kuò)展單元與CPU單元相似,,體積稍小。它沒(méi)有CPU,,不能單獨(dú)使用,,只有I/O擴(kuò)展插槽而沒(méi)有通信編程器插槽。在它的左右兩側(cè)設(shè)有I/O連接插座,,當(dāng)CPU單元需要擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)時(shí),,可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可,。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電路,,其對(duì)應(yīng)LED顯示燈亮,、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態(tài)。擴(kuò)展單元的I/O點(diǎn)數(shù)分別為12點(diǎn)/8點(diǎn),,只有I/O為30點(diǎn)和40點(diǎn)的CPU單元才能擴(kuò)展,,且最多連接3個(gè)I/O擴(kuò)展單元。
3.編程器
CPM1A系列小型機(jī)可采用多種編程設(shè)備進(jìn)行編程,,在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和編程比較常用的是手持式編程器,。這種編程器體積小、結(jié)構(gòu)緊湊,、便于攜帶,。它通過(guò)連接電纜直接插入編程器槽,在距主機(jī)一定距離處即可進(jìn)行編程,。利用手持式編程器可進(jìn)行用戶(hù)程序的輸入,,修改,調(diào)試以及對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控等操作,。手持式編程器只能用助記符號(hào)指令輸入程序,,而不能直接顯示梯形圖。
CPM1A系列PLC也可以采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程和實(shí)時(shí)監(jiān)控,,OMRON公司SYSMAC C系列PLC配備專(zhuān)用編程軟件CX-Programmer OMRON PLC網(wǎng)絡(luò)主要類(lèi)型有:以太網(wǎng)(Ethernet),、SYSMAC NET網(wǎng),、SYSMAC bbbb網(wǎng),、Controller bbbb網(wǎng)、HOST bbbb網(wǎng),、PC bbbb網(wǎng),、Remote I/O網(wǎng)、CompoBus/D,、CompoBus/S網(wǎng),。
CompoBus/D:CompoBus/D是一種開(kāi)放、多主控的器件網(wǎng),,其功能有遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量和模擬量的I/O控制及信息網(wǎng)通信,。是一種較為理想的控制功能齊全、配置靈活,、實(shí)現(xiàn)方便的分散控制網(wǎng)絡(luò),。
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