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立即觸點(diǎn)指令（Immediate）只能用于輸入量I，執(zhí)行立即觸點(diǎn)指令時,，立即讀入物理輸入點(diǎn)的值,，根據(jù)該值決定觸點(diǎn)的接通/斷開狀態(tài)，但是并不更新該物理輸入點(diǎn)對應(yīng)的輸入過程映像寄存器,。在語句表中,，分別用LDI、AI,、OI來表示開始,、串聯(lián)和并聯(lián)的常開立即觸點(diǎn)，用LDNI,、ANI,、ONI來表示開始、串聯(lián)和并聯(lián)的常閉立即觸點(diǎn),。觸點(diǎn)符號中間的“I"和“/I"用來表示立即常開觸點(diǎn)和立即常閉觸點(diǎn),。
立即觸點(diǎn)和立即輸出指令的應(yīng)用

1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD
兩個或兩個以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊,。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,，分支開始用LD、LDN指令,，分支結(jié)束用OLD指令,。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步,。OLD有時也簡稱或塊指令,。
2,、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD
兩個或兩個以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時,，使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD,、LDN指令,，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián),。ALD指令也簡稱與塊指令,，ALD也是無操作目標(biāo)元件，是一個程序步指令,。
3,、輸出指令 =
1、= 輸出指令是將繼電器,、定時器,、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點(diǎn),，在編程中,，觸點(diǎn)以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制,。
4,、置位與復(fù)位指令S、R
S為置位指令,，使動作保持,；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位,。從的位置開始的N個點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255如果被復(fù)位的是定時器位或計數(shù)器位,將清除定時器或計數(shù)器的當(dāng)前值,。
5、跳變觸點(diǎn)EU,ED
正跳變觸點(diǎn)檢測到一次正跳變(觸點(diǎn)的入信號由0到1)時,或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)的入信號由1到0)時,觸點(diǎn)接通到一個掃描周期.正/負(fù)跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點(diǎn)符號中間的"P"和"N"分別表示正跳變和負(fù)跳變
6,、空操作指令NOP
NOP指令是一條無動作,、無目標(biāo)元件的一個序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫驗榭詹僮?。用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路,。在程序中加入NOP指令,，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。
7,、程序結(jié)束指令END
END是一條無目標(biāo)元件的一序步指令,。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理,、程序運(yùn)算、輸出處理,，在程序的最后寫入END指令,，表示程序結(jié)束，直接進(jìn)行輸出處理,。在程序調(diào)試過程中,，可以按段插入END指令，可以按順序擴(kuò)大對各程序段動作的檢查,。采用END指令將程序劃分為若干段,，在確認(rèn)處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令,。要注意的是在執(zhí)行END指令時,，也刷新監(jiān)視時鐘。工業(yè)軟件平臺上編程和運(yùn)行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成
　　SIMATIC S7—200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式,，即主機(jī)中包含一定數(shù)量的本機(jī)I／O,，同時還可以擴(kuò)展各種功能模塊。一個完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示,。