西門子ET200電子模塊6ES7 134-4NB51-0AB0

VB編程中關注的是事件,，不強調主程序和子程序的觀念,，因為VB主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的。PLC則不然,。PLC程序是以主程序為主干的,，CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序，只有觸發(fā)條件成立時才會調用子程序或中斷程序,。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務不是全時需要的,。如果把這些任務都放在主程序中會無端增加主程序的工作量，降低程序的效率,。這點和單片機的編程思路是一致的,。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開編寫,、調試,，最后“安裝"到主程序上。這樣你可以一個一個解決問題,。
PLC編程,，無論是LAD，抑或STL,，都不如VB那么直觀,、有趣，更不如CAD那么形象,。但比單片機的匯編語言的可視性強多了,。對于初學者,，LAD（梯形圖）的編程相對直觀，更容易上手

一步：閱讀產品說明書,。
第一步看起來再簡單不過了,，很多設備工程師會說，這臺設備我負責了很多年,，維護保養(yǎng)每天都做,，沒有不熟悉的，看說明書就是浪費時間,。哈哈,，這就是國內很多工程師的通病，許多人從設備買回來直到報廢,，沒有人真正認真地去閱讀過產品說明書,，即使閱讀也是草草地一看。更多的還是通過供貨方的產品培訓來了解設備,，孰不知,，如果簡單的培訓就可以讓你充分了解設備特點的話，那么為什么國際上都要求設備要配備說明書呢,？如果閱讀過說明書,，請問說明書最開始的安全守則是否一字一句的看過？每個元件的說明是否看過,？沒種元件的調試方法是否看過,？… 
我們會發(fā)現，其實我們日常忽略了產品說明書,，很多人甚至將說明書扔掉或者放在自己一時都想不起來的地方,。仔細閱讀說明書是編程的第一步，首先要閱讀安全守則,，知道哪些執(zhí)行機構可能會對人身造成傷害,，哪些機構間最容易發(fā)生撞擊，當發(fā)生危險時如何解決,，這些最致命的問題都在安全守則中,，為什么不去看呢? 
此外，關于設備每個元件的特性,，使用方法,，調試方法也在說明書中，不去閱讀,，即使程序正確，如果元件沒有調試好,，設備一樣不能工作,。再有,，所有的電路圖、氣動液壓回路圖,、裝配圖也在說明書中,，不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢。
第二步：根據說明書,，檢查I/O,。
確認仔細通讀說明書了？如果真的仔細閱讀過,，那么進行第二步,，檢查I/O，俗稱“打點",。
檢查I/O的方法很多,，但是一定要根據說明書提供的地址依次進行檢查。前提是按照說明書的安全守則和元件的說明,，在絕對安全的情況下來檢查,。
在檢查輸入點時，一般輸入信號無非是各種傳感器,，如電容,、電感、光電,、壓阻,、超聲波、磁感式和行程開關等傳感器,。檢查這些元件比較簡單,，根據元件說明將工件放在工位上，或是移動執(zhí)行機構檢查傳感器是否有信號即可,。當然,，不同的設備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了,。
但是在檢查輸出信號時就要格外小心了,。如果是電驅動產品，必須在安全情況下,，尤其是保證設備不會發(fā)生撞擊前提下,，讓執(zhí)行機構的驅動器得電，檢查執(zhí)行機構是否能夠運動,。如果是液壓或氣動執(zhí)行機構,，同樣在安全情況下手動使換向閥得電，從而控制執(zhí)行機構。在檢查輸出信號時,，不論執(zhí)行機構的驅動方式是什么,，一定要根據元件說明書，首先要保證設備和人身安全,，要注意并不是所有設備的執(zhí)行機構都可以通電測試的,，所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試。
無論是輸入還是輸出裝置,，當傳感器有信號或執(zhí)行機構的驅動裝置得電后,，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設備中,，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接,，有時接線端子的指示燈有信號 ，但不能保證由于連接導線內部斷路,，而PLC上相應的地址沒有信號接通,。這一點要特別注意。
在測量輸入輸出信號后,，要同時將測量的地址記錄下來,，保證信號地址和說明書中一致。如有不同,，再次測量設備地址,，多次測量仍然不一致，先聯系設備廠家,，因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤,。
第三步：打開編程軟件，進行硬件配置,，并將I/O地址寫在符號表中,。
不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對于任何一種軟件來說,，編程前的第一步就是進行硬件組態(tài),，根據實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置。硬件組態(tài)完成后,，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中,。由于軟件不同，對于符號表的定義可能不同,，但一般的軟件都有該功能,，這一步是至關重要的。在編寫符號表時,，不僅要把設備輸入輸出的絕對地址寫正確,，最好再給每個地址命名并添加注釋,，這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢絕對地址,，只要填寫命名好的名稱即可,。當然，這也取決于軟件是否具備此功能,。
第四步：寫出程序流程圖
在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖,。一個完整的程序,，應該包括主程序、停止程序,、急停程序,、復位程序等部分，如果軟件允許,，應該將各個程序按“塊"的形式編寫,，即一個程序是一個塊，最終將每個塊按需求來調用即可,。
PLC最擅長的就是處理順序控制,，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的,，要在草稿上仔細檢查,。如果主流程存在問題，當程序被PLC執(zhí)行后,，很可能發(fā)生撞擊,，損壞設備或對人身造成危險。流程圖的表示方法多種多樣,，這里不做具體說明,。
第五步：在軟件中編寫程序
如果確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了,。此外,，還要注意停止、急停和復位程序的正確性,，尤其是停止和急停程序,，這是關系到人身安全和設備安全的最重要的程序，萬萬不可小視,。一定要保證無論在任何情況下,，只要執(zhí)行停止或急停程序，設備絕對不會對人身造成傷害,。
再有,，任何設備都有自己的初始位置，一般的設備在說明書中都規(guī)定了設備的安全的初始位置。如果沒有,，要仔細研究其初始位置,，保證初始位置的合理性。
第六步：調試程序
在調試程序這一步中,，可以分成兩個方面,。
1．如果條件允許，或是你的邏輯能力,，可以先用軟件的仿真功能做測試,，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
2．將程序下傳到PLC中進行在線的調試,。如果設備不動或運行中出現異常情況,，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒有調試到位,，如果確保傳感器無誤,，再去修改程序。
第七步：調試完成后,，再次編輯程序
在上一步的調試中,，由于對程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序,，然后將最終的程序下傳到PLC中,。