西門(mén)子TP1500 精智面板6AV2124-0QC02-0AX1

PLC的程序是直接作用于對(duì)象的具體工藝過(guò)程，那么對(duì)對(duì)象具體工藝過(guò)程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過(guò)程中，會(huì)用我所掌握的Unit Operation的知識(shí)分析用戶的工藝過(guò)程，協(xié)助用戶整理過(guò)程控制中的各個(gè)邏輯關(guān)系,，甚至包括各種儀表、硬件的配置,。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè),。當(dāng)然，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷,。但是有兩門(mén)知識(shí)卻是的：一是過(guò)程儀表的硬件知識(shí),，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ),；二是過(guò)程控制理論,，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型,。PID調(diào)節(jié)是目前用得泛的過(guò)程控制手段,，且變化多端。學(xué)習(xí)PID方法就是讀書(shū),。幾乎所有講解過(guò)程控制的書(shū)籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容,，多讀基本相關(guān)的書(shū)籍對(duì)理解PID是很有益處的。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進(jìn)入PLC領(lǐng)域時(shí),，缺乏這些相關(guān)知識(shí),。這并不可怕；可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來(lái)彌補(bǔ)知識(shí)的缺陷,。我們不要怪罪學(xué)校沒(méi)有教授這些內(nèi)容,，而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識(shí)。工作中遇到的許多問(wèn)題是學(xué)校里沒(méi)講過(guò)的,，這不能成為我們拒絕工作的理由,，而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對(duì)這些問(wèn)題。我的體會(huì)是,，為了解決工作中的問(wèn)題而學(xué)習(xí)的知識(shí),，比課堂上學(xué)的東西更容易記住。

5,、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣

每個(gè)人編程都會(huì)有不同的習(xí)慣和特點(diǎn)，不能強(qiáng)求一致,。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循,。一是理順邏輯關(guān)系、時(shí)序關(guān)系,，編制程序框圖,；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序,；三是合理分配寄存器,，編制寄存器符號(hào)表。

PLC編程更接近于單片機(jī),，或者說(shuō)PLC就是模塊化的單片機(jī),。因此PLC的很多操作都是直接針對(duì)寄存器的，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊,，一定會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)想的后果,。編制寄存器符號(hào)表不僅可以避免上述問(wèn)題（MicroWin會(huì)有問(wèn)題提示），而且可以使程序具備更好的可讀性。這和VB中定義變量有異曲同工之處,。

VB編程中關(guān)注的是事件,，不強(qiáng)調(diào)主程序和子程序的觀念，因?yàn)閂B主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的,。PLC則不然,。PLC程序是以主程序?yàn)橹鞲傻模珻PU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序,，只有觸發(fā)條件成立時(shí)才會(huì)調(diào)用子程序或中斷程序,。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時(shí)需要的。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會(huì)無(wú)端增加主程序的工作量,，降低程序的效率,。這點(diǎn)和單片機(jī)的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個(gè)程序的邏輯更清晰,。而且子程序可以分開(kāi)編寫(xiě),、調(diào)試，最后“安裝"到主程序上,。這樣你可以一個(gè)一個(gè)解決問(wèn)題,。

PLC編程，無(wú)論是LAD,，抑或STL,，都不如VB那么直觀、有趣,，更不如CAD那么形象,。但比單片機(jī)的匯編語(yǔ)言的可視性強(qiáng)多了。對(duì)于初學(xué)者,，LAD（梯形圖）的編程相對(duì)直觀,，更容易上手。

最后,，PLC提供了豐富的指令,、模塊，比單片機(jī)方便了很多,。但是初學(xué)者編程時(shí)應(yīng)盡量先使用簡(jiǎn)單的指令達(dá)到目的,。盡管看上去有點(diǎn)土，卻不失為一個(gè)入門(mén)的好途徑,，且對(duì)你理解那些較為復(fù)雜的指令會(huì)有