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立即觸點指令（Immediate）只能用于輸入量I,，執(zhí)行立即觸點指令時,，立即讀入物理輸入點的值，根據(jù)該值決定觸點的接通/斷開狀態(tài),，但是并不更新該物理輸入點對應的輸入過程映像寄存器,。在語句表中，分別用LDI,、AI,、OI來表示開始、串聯(lián)和并聯(lián)的常開立即觸點,，用LDNI,、ANI、ONI來表示開始,、串聯(lián)和并聯(lián)的常閉立即觸點,。觸點符號中間的“I"和“/I"用來表示立即常開觸點和立即常閉觸點。
立即觸點和立即輸出指令的應用

1,、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD
兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊,。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD,、LDN指令,，分支結束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令,，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步,。OLD有時也簡稱或塊指令。
2,、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令ALD
兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ALD指令,。分支的起點用LD,、LDN指令，并聯(lián)電路結束后,，使用ALD指令與前面電路串聯(lián),。ALD指令也簡稱與塊指令,，ALD也是無操作目標元件，是一個程序步指令,。
3,、輸出指令 =
1、= 輸出指令是將繼電器,、定時器,、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點,，在編程中,，觸點以重復使用，且類型和數(shù)量不受限制,。
4,、置位與復位指令S、R
S為置位指令,，使動作保持,；R為復位指令，使操作保持復位,。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復位,N=1～255如果被復位的是定時器位或計數(shù)器位,將清除定時器或計數(shù)器的當前值,。
5、跳變觸點EU,ED
正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點符號中間的"P"和"N"分別表示正跳變和負跳變
6,、空操作指令NOP
NOP指令是一條無動作,、無目標元件的一個序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫驗榭詹僮?。用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路,。在程序中加入NOP指令,，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。
7,、程序結束指令END
END是一條無目標元件的一序步指令,。PLC反復進行輸入處理、程序運算,、輸出處理,，在程序的最后寫入END指令，表示程序結束,，直接進行輸出處理,。在程序調試過程中，可以按段插入END指令,，可以按順序擴大對各程序段動作的檢查,。采用END指令將程序劃分為若干段,，在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令,。要注意的是在執(zhí)行END指令時，也刷新監(jiān)視時鐘,。工業(yè)軟件平臺上編程和運行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構成
　　SIMATIC S7—200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式,，即主機中包含一定數(shù)量的本機I／O，同時還可以擴展各種功能模塊,。一個完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示,。