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西門子PLC之S7家族
的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,,S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),具備高速(0.6~0.1μs)的指令運(yùn)算速度,;用浮點數(shù)運(yùn)算比較有效地實現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算,;一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值;方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),,人機(jī)對話的編程要求大大減少,。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù),。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送,;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:時,,模塊更換,,等等);多級口令保護(hù)可以使用戶高度,、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改;S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān),,操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,,當(dāng)鑰匙拔出時,,就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序,。具備強(qiáng)大的通信功能,,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易,、簡單,。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng),;串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng),;多點接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器,、PC機(jī),、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。
3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中,、*性能范圍的可編程序控制器,。 S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計,可靠耐用,,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng),。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級時,,只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠0澹隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要,。

工作原理 
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間,,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段,。

輸入采樣
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),,并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中,,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此,,如果輸入是脈沖信號,,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,,才能保證在任何情況下,,該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段,,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,,并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖規(guī)定的特殊功能指令,。

即,,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,;相反,,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。

輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新有的輸出鎖存電路,,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,,才是PLC的真正輸出,。
同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,,執(zhí)行的結(jié)果也不同,。另外,采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有區(qū)別,。當(dāng)然,,如果掃描周期占用的時間對整個運(yùn)行來說可以忽略,那么二者之間就沒有區(qū)別了,。


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