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TIM——普通定時器 定時時間為0~999.9 s
TIMH ——高速定時器 定時時間 為0~99. 99 s
N:000~127 ( TIM與TIMH共用這些編號 )
SV :0~9999 單位:TIM 為0.1 s,;TIMH 為0.01 s
★ 定時器的功能
① 當執(zhí)行條件ON時開始定時,,定時過程中執(zhí)行條件要保持ON。
② 定時時間到,,定時器ON,、其所屬觸點動作。此后只 要執(zhí)行條件保持ON ,, 其ON狀態(tài)保持,。
③ 當掃描時間Ts >0.1秒時,TIM會不準確,; 當Ts > 0.01秒時,,TIMH會不準確。
④ 定時器ON后,,若執(zhí)行條件OFF,,定時器復位。
⑤ 定時器ON后,,若PLC斷電,,定時器復位。
當定時器復位時,,其當前值為設定值
與所有小型機一樣,,CPM1A系列PLC采用整體式結構, 內(nèi)部由基本單元、電源,、系統(tǒng)程序區(qū),、用戶程序區(qū)、輸入/輸出接口,、I/O擴展單元,、編程器接口及其它外部設備組成。
1.基本單元
CPM1A系列整體式PLC的基本單元又稱主機單元,,內(nèi)含CPU,,可以單獨使用,是PLC控制系統(tǒng)的部分,,其外部連接口主要有I/O接線端子,、各種外連插座或插槽,以及各種運行信號指示燈等部分,。I/O接線端子可直接用來連接控制現(xiàn)場的輸入信號(開關,、按鈕等)和被控執(zhí)行部件(接觸器、電磁閥等),,總的I/O端子數(shù)量就稱I/O點數(shù),,CPM1A系列整體式CPU可分作10點、20點,、30點,、40點。
在CPM1A系列PLC主機面板上有兩個隱藏式插槽,。一個是通訊編程器插槽,,插接手持式編程器即可進行編程和現(xiàn)場調(diào)試,或配接一個專用適配器RS-232即可與個人計算機(PC機)連接,,在bbbbbbs系統(tǒng)平臺下可直接用梯形圖進行編程操作,,大大改進了編程環(huán)境,并可以進行實時監(jiān)控和調(diào)試,。另一個是I/O擴展插槽,,可用于連接I/O擴展單元。
CPU主機面板上設有若干LED指示燈,,其燈亮,、閃爍表示單元狀態(tài)見表4-1:
表4-1 CPU主機面板LED指示燈狀態(tài)指示
LED
顯示
狀態(tài)
POWER(綠)
亮
電源接上
滅
電源切斷
RUN(綠)
亮
運行/監(jiān)視模式
滅
編程模式或停止異常過程中
ERROR/ALARM(紅)
亮
發(fā)生故障
閃爍
發(fā)生警告
滅
正常時
COMM(橙)
閃爍
與外設端口通信中
滅
上述以外
2.I/O擴展單元
I/O擴展單元主要用于增加PLC系統(tǒng)的I/O點數(shù)以滿足實際應用的需要,I/O擴展單元與CPU單元相似,,體積稍小,。它沒有CPU,不能單獨使用,,只有I/O擴展插槽而沒有通信編程器插槽,。在它的左右兩側設有I/O連接插座,當CPU單元需要擴展I/O點數(shù)時,,可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可,。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電路,,其對應LED顯示燈亮,、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態(tài)。擴展單元的I/O點數(shù)分別為12點/8點,,只有I/O為30點和40點的CPU單元才能擴展,,且最多連接3個I/O擴展單元。
3.編程器
CPM1A系列小型機可采用多種編程設備進行編程,,在現(xiàn)場調(diào)試和編程比較常用的是手持式編程器,。這種編程器體積小、結構緊湊,、便于攜帶,。它通過連接電纜直接插入編程器槽,在距主機一定距離處即可進行編程,。利用手持式編程器可進行用戶程序的輸入,,修改,調(diào)試以及對系統(tǒng)運行情況進行監(jiān)控等操作,。手持式編程器只能用助記符號指令輸入程序,,而不能直接顯示梯形圖。
CPM1A系列PLC也可以采用計算機進行編程和實時監(jiān)控,,OMRON公司SYSMAC C系列PLC配備專用編程軟件CX-Programmer OMRON PLC網(wǎng)絡主要類型有:以太網(wǎng)(Ethernet),、SYSMAC NET網(wǎng)、SYSMAC bbbb網(wǎng),、Controller bbbb網(wǎng),、HOST bbbb網(wǎng)、PC bbbb網(wǎng),、Remote I/O網(wǎng),、CompoBus/D、CompoBus/S網(wǎng),。
CompoBus/D:CompoBus/D是一種開放,、多主控的器件網(wǎng),其功能有遠程開關量和模擬量的I/O控制及信息網(wǎng)通信,。是一種較為理想的控制功能齊全,、配置靈活、實現(xiàn)方便的分散控制網(wǎng)絡,。
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