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  弄通有關(guān)PLC程序設(shè)計(jì)理論是重要的,。沒有這方面的理論準(zhǔn)備或指導(dǎo)，僅靠在實(shí)踐中摸索,，簡單的問題還好辦,。復(fù)雜的就不好辦了。不僅無從下手,，而且花了很多時(shí)間與精力,，也難編出效率較高、質(zhì)量也較高的程序,，常常是事倍功半,。
但是，編程的具體實(shí)踐,，以及在這個(gè)實(shí)踐中得來的知識(shí)或技能,，即經(jīng)驗(yàn)，也是重要的。沒有經(jīng)驗(yàn),，僅有理論,，既無法深刻理解理論，又無法靈活應(yīng)用理論,。這正如學(xué)數(shù)學(xué),，如僅了解一些定理或記住一些公式，沒有作相應(yīng)的練習(xí),，肯定是學(xué)不好的,。更不用說，任何理論也都只是經(jīng)驗(yàn)的總結(jié),，歸根到底也都有是來自實(shí)踐,。
1、 經(jīng)驗(yàn)積累
經(jīng)驗(yàn)有別人的,，也有自己的,，都很重要。前者要靠細(xì)心學(xué)習(xí),，后者要靠用心積累,，都要在一定的時(shí)間與必要的精力。
別人的經(jīng)驗(yàn)有上了書的或登載在雜志上的,。有的是細(xì)心學(xué)習(xí)別人的,，但多數(shù)是我自己的經(jīng)驗(yàn)。所有的例子都經(jīng)我測試過,，都經(jīng)實(shí)踐證明是可行的,。我想，別的書本或雜志上介紹的也會(huì)是這樣的,。所以學(xué)習(xí)這樣楊功的經(jīng)驗(yàn)是必要的,。
還有就是你同事的經(jīng)驗(yàn)，也是值得學(xué)習(xí),。這種經(jīng)驗(yàn)離你很“近",，很易借鑒。
自己的經(jīng)驗(yàn)則是最重要的,。要在自己的實(shí)踐中,，積累自己的經(jīng)驗(yàn)。同時(shí),，最好在學(xué)別人的經(jīng)驗(yàn)時(shí),，也能親自作些測試，能使自己也有類似的經(jīng)歷,，進(jìn)而把這些經(jīng)驗(yàn)變成自己的,。這也是自己經(jīng)驗(yàn)的重要積累,。
還有一些失敗的經(jīng)驗(yàn)，這往往是不會(huì)公開的,，但這些經(jīng)驗(yàn)也要學(xué)習(xí),，也要積累。
經(jīng)驗(yàn)的積累要用自己的腦記,，更要用電腦記,。最好作些分類，建立一個(gè)自用的程序庫,，以便于隨時(shí)引用,。
2、 經(jīng)驗(yàn)升華
經(jīng)驗(yàn)還有待升華,。升華有三個(gè)層次：
的層次就是建立一個(gè)典型的程序庫,，供今后再用。若程序復(fù)雜,，還可建一些功能塊,，或子程序，以便以后引用,。
其次,，要總結(jié)出有效算法。如單按鈕起停程序庫等,。
最高層次的升華是把經(jīng)驗(yàn)上升到理論的高度,，為豐富PLC程序設(shè)計(jì)理論作貢獻(xiàn)。我想,，隨著PLC使用的普及與提高,，是會(huì)有越來越多從經(jīng)驗(yàn)中升華出來的，而又能用以指導(dǎo)實(shí)踐的PLC編程理論的,。
3,、 經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用
經(jīng)驗(yàn)積累、經(jīng)驗(yàn)升華都是為了應(yīng)用,。經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用有三方面：
1) 用作工程設(shè)計(jì)模板。設(shè)計(jì)新系統(tǒng)時(shí),，選用一個(gè)或幾個(gè)與現(xiàn)設(shè)計(jì)工程類似的,，已取得成功的工程，作樣板進(jìn)行設(shè)計(jì),。這既可減輕設(shè)計(jì)的工作量,，又增加設(shè)計(jì)的成功率。這也是信息可重用的一大好處,。
2) 用作程序設(shè)計(jì)參考,。在無成功的工程可作樣板時(shí),，在新設(shè)計(jì)的邏輯中，仍有相當(dāng)一部分控制邏輯,，可采用或借用已有典型邏輯,，這也可減少設(shè)計(jì)的工作量，增加設(shè)計(jì)的成功率,。
3) 用作算法設(shè)計(jì)參考,。在既無樣板可參照，又無典型可采用時(shí),，還可運(yùn)用過去的一些成功的算法,。
經(jīng)驗(yàn)是寶貴的，但是經(jīng)驗(yàn)特別是個(gè)人經(jīng)驗(yàn),，總是有限的,。所以，經(jīng)驗(yàn)的應(yīng)用也還要與編程理論相結(jié)合

用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非常方便的,。這是因?yàn)椋菏紫萈LC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線,。編程序比接線，更改程序比更改接線,，當(dāng)然要方便得多,！

　　其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的模塊,。而且,，這些模塊是配套的，已實(shí)現(xiàn)了系列化與規(guī)格化,。種種控制系統(tǒng)所需的模塊,，PLC廠家多有現(xiàn)貨供應(yīng)，市場上即可購得,。所以,，硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便。

　　正因如此,，用可編程序控制器才有這個(gè)"可"字,。對(duì)軟件講，它的程序可編,，也不難編,。對(duì)硬件講，它的配置可變,，而且也易于變,。

　　具體地講，PLC有五四個(gè)方面的方便：

　?。?）配置方便

　　可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC,，那種類型的,，用什么模塊，要多少模塊,，確定后,，到市場上定貨購買即可。

　?。?）安裝方便

　　PLC硬件安裝簡單,，組裝容易。外部接線有接線器,，接線簡單,，而且一次接好后，更換模塊時(shí),，把接線器安裝到新模塊上即可,，都不必再接線。內(nèi)部什么線都不要接,，只要作些必要的DIP開關(guān)設(shè)定或軟件設(shè)定,，以及編制好用戶程序就可工作。

　?。?）編程方便

　　PLC內(nèi)部雖然沒有什么實(shí)際的繼電器,、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器,，但它通過程序（軟件）與系統(tǒng)內(nèi)存,，這些器件卻實(shí)實(shí)在在地存在著。其數(shù)量之多是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的,。即使是小型的PLC,，內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計(jì)，時(shí)間繼電器,、計(jì)數(shù)也以百計(jì),。而且，這些繼電器的接點(diǎn)可無限次地使用,。PLC內(nèi)部邏輯器件之多,，用戶用起來已不感到有什么限制?？紤]的只是入出點(diǎn),。而這個(gè)內(nèi)部入出點(diǎn)即使用得再多，也無關(guān)緊要,。

大型PLC的控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)萬點(diǎn)以上，哪有那么大的現(xiàn)實(shí)系統(tǒng),？若實(shí)在不夠,，還可聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行控制,，不受什么限制。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富,，可毫不困難地實(shí)現(xiàn)種種開關(guān)量,，以及模擬量的控制。PLC還有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū),，可存儲(chǔ)控制過程的所有要保存的信息……總之,，由于PLC功能之強(qiáng)，發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用,，所受的限制已不是PLC本身,，而是人們的想象力，或與其配套的其它硬件設(shè)施了,。

　　PLC的外設(shè)很豐富,，編程器種類很多，用起來都較方便,，還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器,，可監(jiān)控PLC的工作。使用PLC的軟件也很多,，不僅可用類似于繼電電路設(shè)計(jì)的梯形圖語言,，有的還可用BASIC語言、C語言,，以至于自然語言,。這些也為PLC編程提供了方便。

　　PLC的程序也便于存儲(chǔ),、移植及再使用,。某定型產(chǎn)品用的PLC的程序完善之后，凡這種產(chǎn)品都可使用,。生產(chǎn)一臺(tái),，拷貝一份即可。這比起繼電器電路臺(tái)臺(tái)設(shè)備都要接線,、調(diào)試,，要省事及簡單得多。

　?。?）維修方便

　　這是因?yàn)椋?/p>

　?、貾LC工作可靠，出現(xiàn)故障的情況不多,，這大大減輕了維修的工作量,。這在講述PLC的第三個(gè)特點(diǎn)時(shí)，還將進(jìn)一步介紹,。

　?、诩词筆LC出現(xiàn)故障,，維修也很方便。這是因?yàn)镻LC都設(shè)有很多故障提示信號(hào),，如PLC支持內(nèi)存保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池電壓不足,，相應(yīng)的就有電壓低信號(hào)指示。而且,，PLC本身還可作故障情況記錄,。所以，PLC出了故障,，很易診斷,。同時(shí)，診斷出故障后排故也很簡單,?？砂茨K排故，而模塊的備件市場可以買到,，進(jìn)行簡單的更換就可以,。至于軟件，調(diào)試好后不會(huì)出故障,，再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整,，使之完善就是了。

　?。?）改用方便：PLC用于某設(shè)備,，若這個(gè)設(shè)備不再使用了，其所用的PLC還可給別的設(shè)備使用,，只要改編一下程序,，就可辦到。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大,，它的一些模塊還可重用

1．編程方法簡單易學(xué)

　　梯形圖是使用得最多的PLC的編程語言,，其電路符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語言形象直觀,，易學(xué)易懂,，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只需花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序,。

　　梯形圖語言實(shí)際上是一種面向用戶的高級(jí)語言,，PLC在執(zhí)行梯形圖程序時(shí)，將它“翻譯"成匯編語言后再去執(zhí)行,。

　　2．功能強(qiáng),，性能價(jià)格比高

　　一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能,。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比,，具有很高的性能價(jià)格比。PLC可以通過通信聯(lián)網(wǎng),，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理,。

　　3．硬件配套齊全,，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)

　　PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,、系列化,、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置,，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng),。PLC的安裝接線也很方便,，一般用接線端子連接外部接線。PLC帶負(fù)載能力,，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和中小型交流接觸器,。

　　硬件配置確定后，通過修改用戶程序,，就可以方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化,。

　　4．可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)

　　傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器,、時(shí)間繼電器,。由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障,。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器,，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的十分之一到百分之一,，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少,。

　　PLC使用了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗干擾能力,，平均時(shí)間達(dá)到數(shù)萬小時(shí)以上,，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，PLC大用戶為的工業(yè)控制設(shè)備之一,。

5．系統(tǒng)的設(shè)計(jì),、安裝、調(diào)試工作量少

　　PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器,、計(jì)數(shù)器等器件,，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝,、接線工作量大大減少,。

　　PLC的梯形圖程序可以用順序控制設(shè)計(jì)法來設(shè)計(jì)。這種編程方法很有規(guī)律,，很容易掌握,。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如果掌握了正確的設(shè)計(jì)方法,，設(shè)計(jì)梯形圖的時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多,。

　　可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試PLC的用戶程序，輸入信號(hào)用小開關(guān)來模擬,，可通過PLC發(fā)光二極管觀察輸出信號(hào)的狀態(tài),。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決,，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多,。

　　6．維修工作量小，維修方便

　　PLC的故障率很低,，且有完善的自診斷和顯示功能,。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息方便地查明故障的原因,，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障,。

　　7．體積小，能耗低

　　對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng),，使用PLC后,，可以減少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，小型PIC的體積僅相當(dāng)于幾個(gè)繼電器的大小,，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的l/2~1/10,。

　　PLC控制系統(tǒng)的配線比繼電器控制系統(tǒng)的少得多，故可以省下大量的配線和附件,，減少很多安裝接線工時(shí),，加上開關(guān)柜體積的縮小，可以節(jié)省大量的費(fèi)用