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DKJ角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型及應(yīng)用
閱讀：1031 發(fā)布時(shí)間：2023-5-26隨著干法水泥生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展,，單機(jī)設(shè)備的大型化，以及生產(chǎn)的連續(xù)性和復(fù)雜性的不斷提高,，相應(yīng)地要求生產(chǎn)過程中自動化必需快速準(zhǔn)確地滿足生產(chǎn)工藝的要求,，特別是對一些物料流，氣流的實(shí)時(shí)監(jiān)控,、調(diào)節(jié)更為重要,，如：冷風(fēng)、熱風(fēng),、一次風(fēng),、二次風(fēng)、三次風(fēng),、磨機(jī)進(jìn)出口風(fēng),、循環(huán)風(fēng)等，上海自動化儀表十一廠的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在完成這一任務(wù)中扮演著重要角色,，能快速準(zhǔn)確地響應(yīng)操作員發(fā)出的命令,，為工藝流程服務(wù)，是水泥生產(chǎn)中重要的自動化儀表之一,。
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是工業(yè)過程測量和控制系統(tǒng)的終端控制裝置,，能夠?qū)CS系統(tǒng)的控制信號（模擬量信號0/4-20MA或開關(guān)量信號DC24V、AC220V）轉(zhuǎn)換成輸出件位移（角位移,、多回轉(zhuǎn)角位移或線位移）輸出轉(zhuǎn)矩或力以控制閥門內(nèi)截流件的位置或其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),，使被控介質(zhì)按系統(tǒng)規(guī)定的狀態(tài)工作，以此達(dá)到被調(diào)參數(shù)（溫度,、壓力,、流量、物位等）實(shí)現(xiàn)自動或手動調(diào)節(jié)的目的,。
DKJ角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個具有深度負(fù)反饋的隨動系統(tǒng),，其本身具有伺服放大器,。電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)經(jīng)減速器減速變?yōu)闇p速器輸出軸的轉(zhuǎn)動，此輸出軸轉(zhuǎn)角θ作為整個電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出量,。當(dāng)電動機(jī)正向轉(zhuǎn)動時(shí),，θ角不斷增長，同時(shí)由位置變送器發(fā)出與θ成比例的位置反饋電流If,，If也隨θ而不斷增大,，指令信號II與If之差值隨之減小，當(dāng)此差值小于伺服放大器的死區(qū)△E（定在0.16mA左右比較合適,，太小易造成機(jī)構(gòu)振蕩電機(jī)發(fā)熱）時(shí),，電動機(jī)斷電，停止轉(zhuǎn)動,，輸出軸將停在相應(yīng)的位置,，系統(tǒng)處于新的平衡。當(dāng)指令信號II減小時(shí),，伺服放大器輸出帶動電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的反向轉(zhuǎn)動，終達(dá)到另一平衡,。執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般由：動力部分（電機(jī)及減速機(jī)）,；控制部分及位置定位部分等組成。
產(chǎn)品分類：
按輸出位移的型式分成三類：
1,、角行程――輸出轉(zhuǎn)矩和90度轉(zhuǎn)角,，水泥廠在主工藝線大多選用角行程的執(zhí)行；
2,、直行程――輸出推力,、拉力和直線位移，在輔助工藝線上如增濕塔水泵站回水流量的調(diào)節(jié),，以及熱電廠中大部分水流,、汽流閥門的控制與調(diào)節(jié)，常選用直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),；
3,、多回轉(zhuǎn)――－輸出轉(zhuǎn)矩和過360度的多圈轉(zhuǎn)動，此類在水泥廠中只有在預(yù)熱器上的點(diǎn)火裝置中用到,。
按安裝方式分成兩類：
1,、直聯(lián)式――執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過輸出端的法蘭與閥門等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)直接相連。這樣執(zhí)行器可直拉安裝在管道上,。
2底座式――執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在一個基礎(chǔ)底座上通過輸出臂及杠桿與閥門等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接（僅角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)有此安裝形式）,。
按調(diào)節(jié)方式（輔入輸出間的關(guān)系）分成三種：
1、比例調(diào)節(jié)型――執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收DCS控制系（或調(diào)節(jié)器,、操作器）輸出的4――20MA的信號,，執(zhí)行器輸出軸轉(zhuǎn)角或位移與此信號成比例關(guān)系,，自動完成調(diào)節(jié)任務(wù)；
2,、遠(yuǎn)控型,，執(zhí)行器接收開關(guān)信號，執(zhí)行器的輸出軸可控制在任意位置,；
3,、開關(guān)型，也稱二位式,，它接收開關(guān)信號（DC24V或AC220V開關(guān)量）,，執(zhí)行器的輸出軸只能控制在開和關(guān)的兩個極限位置，水泥廠在流程中兩位閥,，可采用此種形式,，在熱電廠中循環(huán)水管道中以及其它只要求開和關(guān)的位置中也用到此種形式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；