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DFD-1000電動操作器關(guān)鍵技術(shù)問題的解決
閱讀：722 發(fā)布時間：2023-4-26該DFD-1000電動操作器采用了新的變頻調(diào)速技術(shù)，電機(jī)驅(qū)動功率小于5．5kW,。用戶可根據(jù)需要設(shè)定DFD-1000電動操作器力矩特性,，根據(jù)控制的閥設(shè)定速度，速度分多轉(zhuǎn)式,、直行程,、角行程3種方式。上海自動化儀表十一廠控制系統(tǒng)由閥位給定和閥位反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng),，控制特性視運(yùn)行方式,、速度而定，并具有自動過流保護(hù),、過載保護(hù),、壓、欠壓,、過熱,、缺相、堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能,。
該執(zhí)行機(jī)構(gòu)解決的關(guān)鍵性技術(shù)問題主要有：
1)閥門柔性開關(guān) 柔性開關(guān)主要是為了當(dāng)閥關(guān)閉或全開時,，保證閥門不卡死與損傷。DFD-1000電動操作器執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部的微處理器根據(jù)測得的變頻器輸出電壓和電流,，通過計算,，得出其輸出力矩,。一旦輸出力矩達(dá)到或大于設(shè)定的力矩，自動降低速度,，以避免閥門內(nèi)部過度的撞擊,，從而達(dá)到優(yōu)關(guān)閉，實現(xiàn)過力矩保護(hù),。
2)閥位的極限位置判斷 閥位的極限位置是指全開和全關(guān)位置,。在傳統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，該位置的檢測是通過機(jī)械式限位開關(guān)獲得的,。機(jī)械式限位開關(guān)精度低,，在運(yùn)行中易松動，可靠性差,。在文中,，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)極限位置通過檢測位置信號的增量獲得。其原理是,，單片機(jī)將本次檢測的位置信號與上次檢測的信號相比較,，如果未發(fā)生變化或變化較小，即認(rèn)為己達(dá)到極限位置,，立即切斷異步電機(jī)的供電電源,，保證閥門的安全關(guān)閉或全開。省去了機(jī)械式限位開關(guān),，無需在調(diào)試時對其進(jìn)行復(fù)雜的調(diào)整,。
3)電機(jī)保護(hù)的實現(xiàn) 為了防止電機(jī)因過熱而燒毀，單片機(jī)通過溫度傳感器連續(xù)檢測電機(jī)的實際運(yùn)行溫度,，如果溫度傳感器檢測到電機(jī)溫度過高,，自動切斷供電電源,。溫度傳感器內(nèi)置于電機(jī)內(nèi)部,。
4)準(zhǔn)確定位 傳統(tǒng)的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在異步電機(jī)通電后會很快達(dá)到其額定動作速度，當(dāng)接近停止位置時,，電機(jī)斷電后,，由于機(jī)械慣性，其閥門不可能立即停下來,，會出現(xiàn)不同程度的程,，這一程通常采用控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動來校正。機(jī)電一體化的大流量電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)當(dāng)前位置與給定位置的差值以及運(yùn)行速度的大小前確定減速點(diǎn)的位置及減速段變化速率ki,，使閥門在較低的速度下實現(xiàn)的微調(diào)和定位,，從而將程降到低。