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7AI/MOYF40智能型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用了新變頻調(diào)速技術(shù),，電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率小于5．5kW,。用戶可根據(jù)需要設(shè)定力矩特性，根據(jù)控制的閥設(shè)定速度,，速度分多轉(zhuǎn)式,、直行程、角行程3種方式,?？刂葡到y(tǒng)由閥位給定和閥位反饋信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)，控制特性視運(yùn)行方式,、速度而定,，并具有自動(dòng)過流保護(hù)、過載保護(hù),、壓,、欠壓、過熱,、缺相,、堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能,。

該角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)解決的關(guān)鍵性技術(shù)問題主要有：

1)閥門柔性開關(guān)　柔性開關(guān)主要是為了當(dāng)閥關(guān)閉或全開時(shí)，保證閥門不卡死與損傷,。執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部的微處理器根據(jù)測得的變頻器輸出電壓和電流,，通過計(jì)算，得出其輸出力矩,。一旦輸出力矩達(dá)到或大于設(shè)定的力矩,，自動(dòng)降低速度,，以避免閥門內(nèi)部過度的撞擊,，從而達(dá)到優(yōu)關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)過力矩保護(hù),。

2)閥位的極限位置判斷　閥位的極限位置是指全開和全關(guān)位置,。在傳統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，該位置的檢測是通過機(jī)械式限位開關(guān)獲得的,。機(jī)械式限位開關(guān)精度低,，在運(yùn)行中易松動(dòng)，可靠性差,。在文中,，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)極限位置通過檢測位置信號(hào)的增量獲得。其原理是,，單片機(jī)將本次檢測的位置信號(hào)與上次檢測的信號(hào)相比較,，如果未發(fā)生變化或變化較小，即認(rèn)為己達(dá)到極限位置,，立即切斷異步電機(jī)的供電電源,，保證閥門的安全關(guān)閉或全開。省去了機(jī)械式限位開關(guān),，無需在調(diào)試時(shí)對(duì)其進(jìn)行復(fù)雜的調(diào)整。

3)電機(jī)保護(hù)的實(shí)現(xiàn)　為了防止電機(jī)因過熱而燒毀,，單片機(jī)通過溫度傳感器連續(xù)檢測電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行溫度，如果溫度傳感器檢測到電機(jī)溫度過高,，自動(dòng)切斷供電電源,。溫度傳感器內(nèi)置于電機(jī)內(nèi)部,。

4)準(zhǔn)確定位　傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在異步電機(jī)通電后會(huì)很快達(dá)到其額定動(dòng)作速度，當(dāng)接近停止位置時(shí),，電機(jī)斷電后,，由于機(jī)械慣性,，其閥門不可能立即停下來,，會(huì)出現(xiàn)不同程度的程，這一程通常采用控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)來校正,。機(jī)電一體化的大流量電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)當(dāng)前位置與給定位置的差值以及運(yùn)行速度的大小前確定減速點(diǎn)的位置及減速段變化速率ki，使閥門在較低的速度下實(shí)現(xiàn)的微調(diào)和定位,，從而將程降到低,。