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編碼器基本分類(lèi)
我們就借這個(gè)話題聊聊電機(jī)常用的編碼器。編碼器基本分類(lèi)編碼器是一個(gè)機(jī)械與電子緊密結(jié)合的精密測(cè)量器件,，將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼轉(zhuǎn)換，用以通訊傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)數(shù)據(jù),。
按照不同的特征,，編碼器分類(lèi)情況如下●碼盤(pán)和碼尺。直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的編碼器稱(chēng)為碼尺,，角位移轉(zhuǎn)換成電信的為碼盤(pán),。
●增量型編碼器。提供位置角度和圈數(shù)等信息,，以每圈脈沖數(shù)定義分別率,。
●決對(duì)值型編碼器。以角度增量的方式提供位置角度和圈數(shù)等信息,，每個(gè)角度增量賦予一的編碼,。
●混合式?jīng)Q對(duì)值編碼器?；旌鲜?jīng)Q對(duì)值編碼器輸出兩組信息一組信息用于檢測(cè)磁極位置,，帶有決對(duì)信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息,。增量式和決對(duì)式編碼器的區(qū)別增量式編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性電信號(hào)，電信號(hào)再轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大?。粵Q對(duì)式編碼器中,，每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，表示的值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。
使用增量編碼器時(shí),，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而決對(duì)值型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里,，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是一的；因此,，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí),，決對(duì)型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的有效的,。
編碼器選型時(shí)應(yīng)確定的參數(shù)
●安裝尺寸出線方式及防護(hù)。包括兩方面定位止口軸徑安裝孔位電纜出線方式,。安裝空間體積,。工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求,。
●分辨率。編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),。
●編碼器輸出電氣接口,。常見(jiàn)的有推拉輸出型電壓輸出集電極開(kāi)路線驅(qū)動(dòng)輸出型。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。電機(jī)常用的編碼器
●增量型編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖AB和Z相,。AB兩組脈沖相位差0o，可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,；Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。其優(yōu)點(diǎn)原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,，抗*力強(qiáng)，可靠性高,，適合于長(zhǎng)距離傳輸,。缺點(diǎn)無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的決對(duì)位置信息。
●決對(duì)值型編碼器直接輸出數(shù)字量的傳感器,，傳感器圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道,，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,，碼盤(pán)上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),，在碼盤(pán)的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件,；當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí),，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù),。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,，碼道越多,，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,，其碼盤(pán)必須有N條碼道,。