FESTO氣爪HGPT-35-A-B-G1

規(guī)格35

每個爪手夾爪的行程8 mm

大替換精度≤ 0.2 mm

擺動爪手夾爪的大間隙 ax,、ay≤ 0.1 deg

大爪手夾爪間隙 Sz≤ 0.02 mm

旋轉對稱≤ 0.2 mm

重復精度,，爪手≤ 0.05 mm

短型號代碼HGPT

爪手夾爪的數(shù)量2

安裝位置可選

工作模式雙作用

爪手功能平行

爪手力備份在打開時

設計楔形驅動強制先導工作運動順序

位置檢測通過接近開關

符號00995947

工作壓力4 bar ... 8 bar

封鎖空氣的工作壓力0 bar ... 0.5 bar

爪手的大工作頻率≤ 3 Hz

6 bar 時的短打開時間37 ms

6 bar 時的短關閉時間114 ms

工作介質(zhì)壓縮空氣,，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力

防護等級IP40

環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C

轉動慣量3.974 kgcm²

爪手夾爪上的大力 Fz,，靜態(tài)1800 N

爪手的大扭矩 Mx,，靜態(tài)80 Nm

抓手大扭矩 My,，靜態(tài)60 Nm

抓手大扭矩 Mz,，靜態(tài)50 Nm

導向部件的潤滑間隔5 MioCyc

每個外部爪手夾爪的大質(zhì)量180 g

產(chǎn)品重量567 g

安裝方式要么：通過內(nèi)螺紋和定位套通過通孔和定位套通過通孔和定位銷通過內(nèi)螺紋和定位銷

氣接口，被堵的空氣M5

氣動接口M5

材料說明不含銅和聚四氟乙烯RoHS 合規(guī)

端蓋材料高合金不銹鋼

外殼材料鋁陽極氧化

爪手夾爪材料鋼硬化

FESTO氣爪HGPT-35-A-B-G1

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