（1）結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小巧,。比起氣動(dòng)執(zhí)行器,，電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,，三位置DPDT開(kāi)關(guān),、熔斷器和一些電線，易于裝配,。

（2）電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活,，一般車(chē)載電源即可滿足需要，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置,。

（3）電動(dòng)執(zhí)行器沒(méi)有“漏氣"的危險(xiǎn),，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差,。

（4）不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù),。

（5）可以無(wú)需動(dòng)力即保持負(fù)載，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給,。

（6）由于不需要額外的壓力裝置,，電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜。通常,，如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下,，要加裝消音器。

（8）氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào),，然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào),，傳遞速度較慢，不宜用于元件級(jí)數(shù)過(guò)多的復(fù)雜回路,。

從購(gòu)買(mǎi)和應(yīng)用成本來(lái)看,，目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢(shì)的。對(duì)于氣動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),，控制系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)都非常簡(jiǎn)單,，每個(gè)氣缸只需配置一個(gè)電磁閥就可完成氣路的切換，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制,，氣缸發(fā)生故障的概率也比較小,，維護(hù)簡(jiǎn)單方便，成本也低,。

而對(duì)于電動(dòng)執(zhí)行器來(lái)說(shuō),，雖然電能的獲得比較簡(jiǎn)單,，能量成本較低,，但購(gòu)買(mǎi)及應(yīng)用成本較高，不僅需要配置電機(jī),，還需要一套機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)元件,。同時(shí)使用電動(dòng)執(zhí)行器需要很多保護(hù)措施，錯(cuò)誤的電路連接、電壓的波動(dòng)及負(fù)載的超載都會(huì)對(duì)電驅(qū)動(dòng)器造成損壞,，因此需要在電路及機(jī)械上加裝保護(hù)系統(tǒng),，增加了很多額外的費(fèi)用支出。另外,，由于電動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)單元的參數(shù)化設(shè)置較多,，且集成度高，所以其一旦發(fā)生故障,，就要更換整個(gè)元件,。而且當(dāng)系統(tǒng)需要的驅(qū)動(dòng)力增加時(shí)，也要成套更換元件才能實(shí)現(xiàn),。因此綜合比較可以看出氣缸在購(gòu)買(mǎi)及維護(hù)成本上有較大優(yōu)勢(shì),。