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上海城投水務(wù)集團(tuán)南市水廠自動化實驗室項目，對出廠水18項,、原水19項中的13項常規(guī)指標(biāo)（pH,、高錳酸鹽指數(shù)、總堿度,、總硬度,、氯化物、鐵,、錳,、氨氮、亞硝酸氮,、色度和微生物指標(biāo)的分析,。設(shè)計的功能包含任務(wù)管理-室外采樣—送樣—分樣—多單元自動化檢測—廢液處理—器皿清洗—報告生成等自動化完成。整套系統(tǒng)具有模塊化,、高復(fù)制性,、高拓展性等優(yōu)勢，實現(xiàn)7*24小時運行,，可根據(jù)需求進(jìn)行檢測效率的調(diào)整,。

環(huán)保無人實驗室以中央控制系統(tǒng)為核心，搭配室內(nèi)運輸機器人,，七套檢測設(shè)備,，可進(jìn)行13個指標(biāo)的檢測，其中紫外分光光度儀,、滴定儀可同時進(jìn)行三個指標(biāo)的檢測,，ICP儀器進(jìn)行兩個指標(biāo)的檢測,。18個樣品一批，從樣品進(jìn)入實驗室到報告生成,，10個檢測指標(biāo)只需100分鐘,。

文字展示：

中控系統(tǒng)是自動化實驗室的中樞神經(jīng)，以復(fù)合室內(nèi)機器人為依托,，連接各類實驗室儀器和機械臂,，實現(xiàn)無人值守的“從采樣-結(jié)果"的全自動操作。

室外采樣,；室外復(fù)合采樣前往采樣,，室內(nèi)樣品杯準(zhǔn)備柜根據(jù)檢測任務(wù)需要準(zhǔn)備對應(yīng)數(shù)量的樣品杯，由室內(nèi)復(fù)合運輸機器人運送至分樣系統(tǒng)等待分樣,。

分樣系統(tǒng)：負(fù)責(zé)樣品的搖勻,、開蓋、分樣,、關(guān)蓋工作,。可根據(jù)檢測任務(wù)定量分取?，F(xiàn)在我們是以6個樣品為一組進(jìn)行分樣,，每天可處理1200個樣品。

樣品運輸和多單元同步檢測：由室內(nèi)運輸機器人送至各個檢測設(shè)備單元進(jìn)行同步檢測,，中控系統(tǒng)實時反饋實驗運行進(jìn)度及檢測結(jié)果,。

廢液收集：輔助機器人將樣品杯中的廢液進(jìn)行傾倒，分類儲存,。單個樣品杯的處理時間僅需20秒,。

環(huán)保無人實驗室涉及的分析儀器有：

全自動PH儀：負(fù)責(zé)樣品的pH值檢測，每天可檢測960個樣品,。

全自動滴定分析儀：負(fù)責(zé)總堿度、總硬度,、氯化物三個指標(biāo)的檢測工作,，每天可檢測300個樣品。

高錳酸鹽指數(shù)分析儀：負(fù)責(zé)高錳酸鹽指數(shù)檢測指標(biāo)的檢測,，每天可檢測300個樣品,。

全自動分光檢測系統(tǒng)：負(fù)責(zé)：氨氮、亞硝酸氮,、色度三個指標(biāo)的檢測,，每天可檢測300個樣品。

ICP檢測儀：負(fù)責(zé)鐵,、錳的檢測,，每天可檢測300個樣品,。