量程:
如果你只要測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于地面的傾角,那一個(gè)±1.5g加速度傳感器就足夠了,。但是如果你需要測(cè)量機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能,,±2g也應(yīng)該足夠了。要是你的機(jī)器人會(huì)有比如突然啟動(dòng)或者停止的情況出現(xiàn),,那你需要一個(gè)±5g的傳感器,。
靈敏度:
一般來(lái)說(shuō),越靈敏越好,。越靈敏的傳感器對(duì)一定范圍內(nèi)的加速度變化更敏感,,輸出電壓的變化也越大,這樣就比較容易測(cè)量,,從而獲得更的測(cè)量值,。
帶寬:
這里的帶寬實(shí)際上指的是刷新率。也就是說(shuō)每秒鐘,,傳感器會(huì)產(chǎn)生多少次讀數(shù),。對(duì)于一般只要測(cè)量?jī)A角的應(yīng)用,50HZ的帶寬應(yīng)該足夠了,,但是對(duì)于需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能,,比如振動(dòng),你會(huì)需要一個(gè)具有上百HZ帶寬的傳感器,。
電阻/緩存機(jī)制:
對(duì)于有些微控制器來(lái)說(shuō),要進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)化,,其連接的傳感器阻值必須小于10kΩ,。比如AnalogDevices'sanalog加速度傳感器的阻值為32kΩ,在PIC和AVR控制板上無(wú)法正常工作,,所以建議在購(gòu)買傳感器前,,仔細(xì)閱讀控制器手冊(cè),確保傳感器能夠正常工作,。