為了衡量炮彈爆炸所產(chǎn)生的爆炸力,，往往需要測量炮彈彈片的飛行速度,。然而，炮彈爆炸所產(chǎn)生的彈片不僅數(shù)量不確定,，而且各個(gè)彈片的飛行方向和速率也各不相同,。因此，設(shè)計(jì)一種簡單合理,、便于實(shí)現(xiàn)的測試方法來測量炮彈爆破片群速率正是本文研究的課題,。

由于炮彈爆炸時(shí)存在諸多不確定性因素，所以在測量彈片速率時(shí)只能測其平均速率,。具體原理如下：進(jìn)行測試之前,，在炮彈周圍放置一圈靶標(biāo)，靶標(biāo)與炮彈的水平距離s0為8m,?？紤]到爆炸時(shí)彈片將向斜上方飛出，為保證彈片以較大的概率射中靶標(biāo),，選擇靶的最大高度skmax（即k取最大時(shí)的sk）不低于8m（10m左右為宜）,，如圖1所示。如果能準(zhǔn)確記錄炮彈爆炸的時(shí)刻t0和某一彈片進(jìn)入靶的時(shí)刻TI,，則該彈片的平均飛行速率為,，其中k為該彈片所屬的彈洞系列。一個(gè)彈洞系列是指靶距相同且屬于同一被測信號通道的一些彈洞,。因此,，測量彈片速率的關(guān)鍵在于能夠準(zhǔn)確測出炮彈爆炸時(shí)刻t0和彈片入靶時(shí)刻TI。利用數(shù)據(jù)采集卡可以實(shí)現(xiàn)上述目的,。

如圖2所示,，在炮彈爆炸瞬間,，繞在炮彈上的觸發(fā)線立刻被炸斷，觸發(fā)線電平立即上升為Vtrg,，Vtrg為一直流正電平,，作觸發(fā)電平用，其值應(yīng)小于Vcc,。從而觸發(fā)數(shù)據(jù)采集卡,，啟動(dòng)采集，開始記錄靶上信號線的輸出波形,，波形起點(diǎn)即為炮彈爆炸時(shí)刻t0,。繼續(xù)記錄靶上信號線輸出波形，根據(jù)其波形特點(diǎn),，即可確定各彈片的入靶時(shí)刻TI,。如圖3所示，彈片未入靶時(shí),，高電平Vcc未與信號線相連,，采集到的數(shù)據(jù)為0電平。Vcc為一直流正電平,，當(dāng)彈片入靶時(shí),，金屬彈片把Vcc與信號線相連，采集到的數(shù)據(jù)跳變?yōu)閂cc電平,。當(dāng)彈片離靶后,，信號線電平又回到0電平。因此,，當(dāng)多個(gè)彈片先后入靶時(shí),，同一彈洞系列的理想波形便應(yīng)如圖4所示。其中,，t1、t2,、t3分別為彈片1,、彈片2、彈片3的入靶時(shí)刻,。t0為觸發(fā)時(shí)刻,，即炮彈爆炸瞬間時(shí)刻。至此,，炮彈爆炸時(shí)刻和各彈片入靶時(shí)刻均已準(zhǔn)確測得,，各彈片的平均飛行速率即可由公式算出。

2 測試系統(tǒng)的軟,、硬件設(shè)計(jì)

2.1 硬 件

硬件部分主要由數(shù)據(jù)采集卡和靶標(biāo)組成,，關(guān)鍵在于選擇合適的數(shù)據(jù)采集卡和靶標(biāo)材料,。

選擇數(shù)據(jù)采集卡主要考慮其采樣率和量程。實(shí)測中,，數(shù)據(jù)采集卡的一個(gè)通道對應(yīng)一個(gè)彈洞系列,，一個(gè)彈洞系列可能射入0至多塊彈片。顯然,，當(dāng)有多個(gè)彈片射入時(shí),，各彈片的入靶時(shí)間間隔將非常短，因此,，只有采樣率足夠大的數(shù)據(jù)采集卡才能分辨出各彈片的入靶時(shí)間間隔,。為此，這里選用PCI50612數(shù)據(jù)采集卡,，其采樣頻率最高為50Msps,。由于炮彈破片群很多，其飛行方向各不相同,，故布防的測試通道也多,，實(shí)際多達(dá)幾十個(gè)。所以需要采用多卡并行擴(kuò)展的方式擴(kuò)展測試通道,，但這樣會導(dǎo)致上位PC機(jī)開銷很大,，因而，實(shí)測中采樣率選擇不是越高越好,。采樣率越高,，PC機(jī)處理的數(shù)據(jù)量越大，PC機(jī)處理越復(fù)雜,。實(shí)測中使用12.5Msps檔采樣率,，基本達(dá)到實(shí)測分辨率要求。此外,，選擇大量程的采集卡更好一些,，實(shí)測中Vcc電壓選擇10V左右較佳，所以采集卡的量程必須大于10V,。

靶標(biāo)材料同樣很重要,。由圖3可以看出，彈片與靶上不同電平的二導(dǎo)線連接時(shí),，由于彈片的電感效應(yīng)和導(dǎo)線間的電容效應(yīng),，正好形成了LC振蕩，等效電路如圖5所示,，導(dǎo)致采集的波形不再是圖4所示的理想波形,。為了減小波形振蕩，需要選擇合適的材料，同時(shí)合理布線以減小導(dǎo)線的分布電容,。圖3中的下拉電阻R也有電容效應(yīng),，等效電路如圖6所示。當(dāng)某一彈片已離靶而下一彈片又尚未入靶時(shí),，信號線電平并不降為0電平,，而是穩(wěn)定在某一值上，所以,，也應(yīng)該減小R的電容效應(yīng),。受上述效應(yīng)影響，采集卡采集到的波形已*不像圖4所示的理想波形,，而是如圖7所示的波形,。

該系統(tǒng)的硬件連接如圖8所示。其中每個(gè)靶區(qū)的電路圖如圖3所示,，每個(gè)靶區(qū)采集的波形與圖7所示波形相似,，觸發(fā)信號電路區(qū)如圖2所示。顯然,，相鄰靶區(qū)之間的間距不宜太大,，以免漏測。但這樣又會帶來負(fù)面影響,，即當(dāng)靶區(qū)1有彈片入靶而靶區(qū)2沒有彈片入靶時(shí),，靶區(qū)1將有LC振蕩。由于共振,，靶區(qū)2也會有同頻振蕩,，只是振幅小一些。這種通道之間的相互干擾往往使人誤認(rèn)為在靶區(qū)1有彈片入靶的同一時(shí)刻,，靶區(qū)2也有彈片入靶,。由于靶區(qū)1和靶區(qū)2的靶距不一樣，這樣勢必引起速率計(jì)算不準(zhǔn)確,?？梢酝ㄟ^軟件來消除這種假象。

2.2 軟件設(shè)計(jì)

軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是：根據(jù)采集到的如圖7所示的波形,，采用一種合適的算法,，確定各彈片的入靶時(shí)刻，從而計(jì)算各彈片的平均飛行速率,。具體的算法流程如圖9。

根據(jù)已有的試驗(yàn)統(tǒng)計(jì)規(guī)律,，同一靶區(qū)內(nèi)二彈片入靶時(shí)間間隔的最大值不會超過某一門限值Δt,。據(jù)此可以把同一彈片的交點(diǎn)合并在一起，以便區(qū)分各彈片入靶時(shí)刻,。如圖10,，Δt1小于門限值Δt,，故該交點(diǎn)仍屬于彈片1的交點(diǎn)，而Δt2大于門限值,？駐t,，則該交點(diǎn)已不屬于彈片1，而是彈片2的第一個(gè)交點(diǎn),。由于存在放電現(xiàn)象,，在彈片入靶前的某個(gè)時(shí)刻，電平就已經(jīng)開始上升,，故此處選擇電平上升到Vcc的1/3處的時(shí)刻作為入靶時(shí)刻,。

如前所述，由于LC振蕩引起的通道間共振,，將導(dǎo)致某個(gè)時(shí)刻本無彈片入靶的通道也會出現(xiàn)與該時(shí)刻有彈片入靶的通道相類似的波形,。雖然無彈片入靶時(shí)通道的波形振幅比較小，但其振幅偶爾也會超過Vcc,。為避免誤以為有彈片入靶而導(dǎo)致的速率計(jì)算錯(cuò)誤,，可在下述算法中予以清除。如圖10所示,，對于每個(gè)彈片,，從彈片入靶時(shí)的第一個(gè)交點(diǎn)起，向正時(shí)間方向平移時(shí)間tm2,。從該時(shí)刻起,，向正時(shí)間方向取tm2長的時(shí)間段求波形平均電平（如圖10的），然后將該平均電平與該彈片入靶前的平均電平（如圖10的）相比較,。如果電平階躍差大于某門限值,，則認(rèn)為該通道此時(shí)刻有彈片入靶；如果電平階躍差小于此門限,，則該通道此時(shí)刻無彈片入靶,。這是因?yàn)椋鶕?jù)試驗(yàn)統(tǒng)計(jì)規(guī)律,，某時(shí)間段內(nèi),，受其他通道干擾而產(chǎn)生的通道波形，其電平階躍差不會很大,。這樣就可以解決LC振蕩引起通道間共振引起的誤以為彈片入靶的計(jì)算錯(cuò)誤,。

3 結(jié) 論

本文采用CR6261高速瞬態(tài)數(shù)據(jù)采集儀及合適的彈靶信號線組成硬件電路，并配以相應(yīng)的數(shù)字信號處理技術(shù),，為某部隊(duì)靶場設(shè)計(jì)了一套炮彈爆破片群飛行速率測試系統(tǒng),。實(shí)驗(yàn)證實(shí)，測得的平均速率為1800m/s左右，達(dá)到了良好的測試效果,。該方法原理簡單,，硬件設(shè)計(jì)成本較低，所用算法也不復(fù)雜,，可方便地用于金屬爆炸飛行物速率的測試,。