船體

1) 雙體流線船型,，重心低,，航行穩(wěn)；

2) 采用上下隔艙封閉,、閉孔泡沫填充設(shè)計,，具有防沉、防水特性,；

3) 采用新型高強(qiáng)度復(fù)合材料,、納米級碳纖維及凱夫拉裝甲材質(zhì)等材料制成。硬度 高,、重量輕,，具有防撞、防腐,、防磨損特性

4) 尺寸不大于：1.6m（長）×1.05m（寬）×0.67m（高）

5) 船體自重：32 kg,；

6) 負(fù)載能力：≤28 kg；

7) 吃水深度： 0.1m

8) 船只可實現(xiàn) GPS 自主導(dǎo)航行駛,，能夠自動返航,；

9)  能自動按系統(tǒng)軟件事先編輯好的工作位置、行駛路線,、行駛速度進(jìn)行測量工作,；

10) 按任務(wù)要求可隨時將檢測的數(shù)據(jù)傳回地面基站顯示、存儲，當(dāng)任務(wù)完成后能夠按預(yù)定位置自動返航,；

11) 有警燈,、警報、警示裝置,。

主控系統(tǒng)

1) 接收并執(zhí)行智能手持遙控器的手動任務(wù)指令,；

2) 接收、保存并執(zhí)行地面控制基站的任務(wù)指令,；

3) 實時向地面基站發(fā)送無人船數(shù)據(jù)信息,；

4) 實時向遙控器發(fā)送無人船數(shù)據(jù)信息；

5）Wifi 在線升級,。

導(dǎo)航系統(tǒng)

1) 高精度 GPS 接收器：水平定位精度 2.5 m,，速度精度 0.1 m/s；

2) GPS 接收靈敏度：-160 dBm ,； GPS 更新速率：5 Hz,；

3) GPS 冷啟動時間：29 秒；

4) 朝向精度：0.1 度 ,；朝向重復(fù)性：±0.3 度,；

5) 傾角范圍：± 80 度；傾角準(zhǔn)確度：±1 度（0 度- 15 度）,。

數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)

1) 船只與地面基站采用無線射頻點對點通信方式,；

2) 船只與遙控器采用無線射頻點對點通信方式；

3) 通訊距離：開闊無遮擋地段最大通信距離 2 公里,；

4) 通信范圍內(nèi)可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控,，可遠(yuǎn)程監(jiān)控船只動態(tài)及工作。

供電系統(tǒng)

1) 續(xù)航能力：經(jīng)濟(jì)航速 2m/s,，續(xù)航不少于 4 小時,；最大航速 4m/s，續(xù)航不少于 1.5 小時,；

2) 電池充放電次數(shù)：不少于 500 次,。電池可更換；

3) 電池保護(hù)：具有過充,、過放電、防水及電池過熱保護(hù),；

4) 電池容量：電池為高容量鋰聚合物電池,，鋰聚合物電池 2 組；最大電壓 25.2V,，容量20Ah,；

5) 充電電流：5A。

推進(jìn)系統(tǒng)

1）兩組大功率涵道式推進(jìn)器，推進(jìn)器與船底齊平,，可淺水投放,，具有防水草漁網(wǎng)纏繞設(shè)計；

2）最大航速：4m/s,；經(jīng)濟(jì)航速：2m/s,。

智能遙控器

1) 遙控器可遙控?zé)o人船行駛，警報警燈控制,，與地面基站對無人船控制權(quán)交互轉(zhuǎn)換,； 2) 遙控器屏幕顯示無人船信息：船剩余電量、船行駛速度,、通信信道,、遙控器電量，測 量船實時工作狀態(tài)（測量/移動）,、顯示測量瓶及任務(wù)完成情況,；

3) 電池續(xù)航時間：不小于 12h；

4) 遙控距離：≤2Km,；

5) 重量：小于 1 kg,；

6) 搖桿方式：電阻式；

7) 搖桿范圍：360 度,；

8) 工作頻率：433MHz,，

搭配測深儀

1) 工作頻率：200KHz；

2) 最大發(fā)射功率：800W,；

3) 測深范圍：0.2m-300m,；

4) 測深精度：1cm±0.1%h(h 為水深)，1cm 水深分辨率,；

5) Ping 率：40Hz,。