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三軸套件允許用戶在打印過程中混合來自三個注射器的材料,。三軸生物打印將復(fù)雜性和打印過程中的材料混合提升到一個新的水平。這在處理需要固化催化劑或液體交聯(lián)劑的材料時特別有用,。這些材料的粘度可能不夠高,，無法在沒有這些試劑的情況下進(jìn)行打印，或者在注射器中混合時太粘稠而無法擠出,。

材料

1. 三軸噴嘴

2. 三軸管,，帶魯爾鎖接頭

3. 注射器耦合器 （2）

4. 注射器 

5. 培養(yǎng)皿或微孔板

6. 所需的生物墨水/材料

• 推薦：多元鎳、海藻酸鹽,、氯化鈣,、硅膠等

• 注意： 熱塑性塑料與三軸噴嘴不兼容

方法

筆記：

• 請勿在高于 40C 的溫度下使用三軸噴嘴進(jìn)行打印。

• 請勿使用三軸噴嘴在高于 90 PSI 的壓力下打印,。

• 不要自動校準(zhǔn)三軸噴嘴,。

設(shè)置

1. 將所有打印頭連接到打印機(jī)。

2. 將裝有材料 A 的注射器放入擠出機(jī) 1 中,。

3. 將裝有材料 B 的注射器放入擠出機(jī) 2 中,。

• 注意：我們發(fā)現(xiàn)將三軸噴嘴直接連接到含有粘性材料的注射器上會產(chǎn)生更好的打印效果。

4. 將裝有材料 C 的注射器放入擠出機(jī) 3 中。

5. 將底板向下,，將三軸噴嘴連接到擠出機(jī) 2 中的注射器上,。

6. 將注射器耦合器連接到擠出機(jī) 1 和 3 中的側(cè)注射器。

7. 將側(cè)面擠出機(jī) 1 和 3 的管道連接到三軸噴嘴側(cè)端口,。

8. 使用 軟件調(diào)整每臺擠出機(jī)的溫度和壓力,，然后使用輔助容器測試擠出以捕獲任何擠出材料。

• 灌注噴嘴：確保側(cè)擠出機(jī)中的材料 A 和 C 已穿過管道并在三軸噴嘴內(nèi),。

• 注意：根據(jù)單個噴嘴規(guī)格,，可能難以通過某些側(cè)端口擠出粘度較高的生物墨水。

9. 手動校準(zhǔn)噴嘴（擠出機(jī) 2）,。

1. 不要自動校準(zhǔn),。

2. 將擠出機(jī) 2 移至向下位置。

3. 手動定位擠出機(jī) 2,，噴嘴輕輕接觸構(gòu)建板的中心,，然后單擊“設(shè)置校準(zhǔn)"。

4. 在軟件中切換到擠出機(jī) 1,，然后單擊“設(shè)置校準(zhǔn)" 請勿移動噴嘴,。對擠出機(jī) 3 重復(fù)上述步驟。

5. 切換回 Extruder 2 選項卡,。

10. 上傳修改后的 G 代碼,。

11. 點擊打印，觀看,！

G代碼

1. 使用一臺擠出機(jī)的設(shè)置切片所需的 STL 文件,。

• 注意：請記住擠出機(jī) 1 的代碼（面向打印機(jī)時左側(cè)）、擠出機(jī) 2 的代碼（面向打印機(jī)時中間）和擠出機(jī) 3 的代碼（面向打印機(jī)時右側(cè)）,。T0T1T2

• 您可以按照我們的描述的切片步驟進(jìn)行操作,，確保為任何和所有文件 Extruder 2。

2. 打開壓力和關(guān)閉壓力的代碼行是;M106M107

• 示例：打開擠出機(jī) 1,。M106 T0

• 注意： 對于擠出機(jī) 2,，更改為 .對于擠出機(jī) 3，更改為 .T0T1T0T2

3. 在個命令之后插入您個所需擠出機(jī)的 on 命令,。G1 X_ Y_ E_

4. 插入其余擠出機(jī)的關(guān)閉命令,。在我們的例子中，我們將添加 和 .M107 T1M107 T2

5. 后,，在每個命令之后插入所有擠出機(jī)的關(guān)閉命令,，以確保在運(yùn)動過程中不會發(fā)生擠出。G92 E0

示例代碼

此 G 代碼段打印一個 0.6 毫米高,、壁為 0.2 毫米的空心圓柱體,。將此代碼（或任何 G 代碼）轉(zhuǎn)換為三軸代碼的步是將其復(fù)制到文本編輯器中,，以便更輕松地編輯代碼。

點擊下載G代碼

• 注意： 上述 G 代碼不是三軸 G 代碼,。在此示例中,，它用于練習(xí)。終的 G 代碼如下

在編輯器中,，粘貼命令以關(guān)閉 G 代碼文件開頭（第 5 行）之后的所有拉伸,。如果在移動層后需要激活擠出機(jī)，請參閱故障排除說明 4,。然后,，找到告訴擠出機(jī)移動到個打印位置的代碼行。該行的格式通常如下：.在我們的示例中,，包含此類代碼的行現(xiàn)在位于第 13 行,。在此正下方，添加以打開擠出機(jī) 1（對于擠出機(jī) 2）或（對于擠出機(jī) 3）,。確保為其余擠出機(jī)添加關(guān)閉命令,，否則它們也可能打開。新代碼將如下所示：M107G92 E0G1 X_ Y_ E_M106 T0M106 T1M106 T2

5  G92 E06  M107 T07  M107 T18  M107 T29  G1 Z0.200 F240.00010 G1 X-4.094 Y6.14711 G1 X-4.479 Y5.891 E0.0020612 M106 T013 M107 T114 M107 T215 G1 X-5.089 Y5.372 E0.00561

現(xiàn)在您已經(jīng)掌握了擠出機(jī) 1 的命令,，讓我們在進(jìn)入下一層之前將其關(guān)閉,。搜索下一個命令。在本例中,，它現(xiàn)在是第 73 行（因為我們在整個代碼中添加了 6 行）,。在此之后添加您的非命令行以關(guān)閉所有擠出機(jī),。它如下所示：G92 E0

71 G1 X-3.756 Y6.372 E0.2047372 G1 X-4.069 Y6.164 E0.2064073 G92 E074 M107 T075 M107 T176 M107 T277 G1 Z0.400 78 G1 X-4.094 Y6.147

此 G 代碼將在打印開始時打開擠出機(jī) 1,，并在打印層后將其關(guān)閉。現(xiàn)在,，在 on 和 off- 命令中進(jìn)行編輯,，以便其他兩個擠出機(jī)打印剩余的兩個圖層。終代碼將如下所示：

下載終的 G 代碼

清潔三軸噴嘴

1. 握住上述輪轂 （A） 并逆時針轉(zhuǎn)動內(nèi)輪轂 （B） 擰下噴嘴,。中間噴嘴輪轂 （A） 可以以相同的方式從外噴嘴 （C） 上拆下,。

• 注意：注意不要對入口施加力，這會導(dǎo)致閥桿斷開,。,。

1. 在水中浸泡10-15分鐘或過夜,。

• 添加肥皂可以幫助松動材料,。

2. 用水灌注單個噴嘴和管道以清除任何殘留材料。

3. 重新組裝噴嘴并再次灌注水,。

故障排除/痛點

1. 將塑料魯爾鎖連接到金屬快速接頭時,，請確保在扭轉(zhuǎn)時推動魯爾鎖,，使螺紋卡住?？梢詣冸x塑料螺紋,。

2. 組裝噴嘴時，稍微擰緊或松開各個部件會導(dǎo)致該單個噴嘴的噴嘴針頭伸出或縮回,。噴嘴面的這種偏移可能會略微改變打印屬性,。

3. 確保在開始打印時選擇要在軟件中使用的臺擠出機(jī)。例如,，如果擠出機(jī) 2 在打印過程中是個擠出的擠出機(jī),，請確保在按下“打印"按鈕之前在軟件中選擇了擠出機(jī) 2。

4. 層切換（Z 軸移動）期間的擠壓必須包含“E 值"才能擠出,。

5.