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LIKA絕對(duì)值編碼器“絕對(duì)”的含義
閱讀:4244 發(fā)布時(shí)間:2021-5-21LIKA絕對(duì)值編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是確認(rèn)的,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),,而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,,什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
1.可以為各軸位置提供絕對(duì)的代碼值。特別是在位置控制中,,無(wú)需對(duì)LIKA絕對(duì)值編碼器進(jìn)行計(jì)數(shù),,可以直接實(shí)現(xiàn)內(nèi)部高速讀取值和外部輸出。這是絕對(duì)值編碼器的“高速”和“經(jīng)濟(jì)”的特點(diǎn),,可以減輕后續(xù)接收設(shè)備控制器的計(jì)算任務(wù),,降低其他追加輸入部件的成本。例如,多軸并聯(lián)動(dòng)作的工業(yè)用機(jī)器人可以進(jìn)行高速,、多軸的并聯(lián)同步動(dòng)作,。 有各種需要多軸同步的控制領(lǐng)域。
2.高速可靠的數(shù)字化數(shù)據(jù)傳輸已經(jīng)是LIKA絕對(duì)值編碼器的核心要素之一,,工業(yè)用的標(biāo)準(zhǔn)Canopen,、Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線、Profinet,、Eerthnet工業(yè)以太網(wǎng),。
3.LIKA絕對(duì)值編碼器的高位數(shù)分辨率的特點(diǎn)是無(wú)需內(nèi)部和外部計(jì)數(shù)而直接輸出數(shù)字信號(hào),因此消除了讀取“脈沖”和“累計(jì)”后高速跟上響應(yīng)速度的混亂,,通過(guò)先進(jìn)的數(shù)字和模擬技術(shù)的混合,,成為絕對(duì)值例如,意大利LIKA絕對(duì)值編碼器的單圈的25位(360度內(nèi)的2的25次方分割)這樣的高分辨率能夠滿足伺服電機(jī)和機(jī)器人的高速化的例如加速度,、加加速度等高順位位置導(dǎo)數(shù)的精確計(jì)算(運(yùn)動(dòng)剛性),、機(jī)器人手臂前端的小擺動(dòng)的應(yīng)用、安全性等特征時(shí),,絕對(duì)不要使用這種含義混亂的“絕對(duì)值編碼器”和“偽絕對(duì)值多圈編碼器”,。不依賴(lài)真正意義上的絕對(duì)值編碼器、絕對(duì)值正多圈編碼器和計(jì)數(shù)(無(wú)論內(nèi)部,、外部,,無(wú)論有無(wú)電池),位置獨(dú)立,、絕對(duì),,需要確保數(shù)據(jù)的絕對(duì)可靠性和高速準(zhǔn)確性。
4.無(wú)需計(jì)數(shù)的LIKA絕對(duì)值編碼器,,在電源啟動(dòng)后或內(nèi)部及外部的電源發(fā)生故障時(shí),,無(wú)需參考驅(qū)動(dòng),在電源正常后,,可以得到當(dāng)前的準(zhǔn)確位置,。另外,在變頻器和電機(jī)的干擾等各種工業(yè)用電氣環(huán)境下的復(fù)雜干擾時(shí),,LIKA絕對(duì)值編碼器的原始位置信息是絕對(duì)的,,因此不受干擾的影響。上述特點(diǎn)決定了該編碼器的安全可靠性特點(diǎn),,被廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電可變槳系統(tǒng),、港口機(jī)械和定位、起重機(jī)械,、工程機(jī)械(塔吊),、電梯、工程機(jī)械,、鋼鐵冶金,、石油化工、水利電力,、醫(yī)療器械雷達(dá)火炮回轉(zhuǎn)裝置,。