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LIKA編碼器的編碼原理,,您了解嗎,?
閱讀:3291 發(fā)布時(shí)間:2021-5-21LIKA編碼器好比人的眼睛,,它與自動(dòng)化軟件配合,,知道電機(jī)軸或負(fù)載處于當(dāng)前位置。
LIKA編碼器是在一個(gè)很薄很輕的圓盤子上,,它通過精密儀器腐蝕和雕刻許多微小的縫隙。相當(dāng)于將一個(gè)360度分成許多相等的部分,, 比如成1024組,,這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。
然后有一個(gè)精確的光源,,安裝在碼盤的一邊,,碼盤的另一邊會(huì)有一個(gè)接收器。它由光敏電阻和放大整形電路組成,,當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),,間隙通過。接收器瞬時(shí)接收光脈沖,經(jīng)電路處理后輸出電脈沖信號,,使碼盤旋轉(zhuǎn)一圈,,會(huì)對應(yīng)輸出1024個(gè)脈沖,第一個(gè)脈沖位置如果是0,,第二個(gè)脈沖位置就是0.3515625°,,第三個(gè)脈沖位置是0.3515625°*2。
這樣,,只要儀器能讀出脈沖數(shù),,就可以知道LIKA編碼器對應(yīng)的位置。如果LIKA編碼器安裝在電機(jī)軸上,,則電機(jī)軸與編碼器剛性連接,,它們之間的位置關(guān)系將一一對應(yīng)。通過讀取編碼器脈沖,,可以知道電機(jī)軸的位置,。
而電機(jī)軸,比如會(huì)通過同步帶,,齒輪,,鏈條等帶動(dòng)一些負(fù)載,如控制螺桿,,這就是所謂的電子傳動(dòng)比關(guān)系,。當(dāng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈時(shí),螺桿將向前移動(dòng)多少毫米,。這樣,,就可以讀取相應(yīng)LIKA編碼器輸出的脈沖數(shù)。通過脈沖的個(gè)數(shù),,可以推斷螺桿的當(dāng)前位置,。