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  光伏清洗機器人隨著新能源市場的發(fā)展和人工費的不斷上漲,，逐步走向廣大用戶,，由智能化自動化清洗不但節(jié)省大量的人力物力財力，而且清洗效果也不可同日而語,，比較快速的提高了發(fā)電企業(yè)的經(jīng)濟效益和社會效益,。為了讓更多的朋友增強對該產(chǎn)品的認識度，對它做簡要的介紹,。

• 控制系統(tǒng)：
  • 單片機控制,，集成4G遠距離無線遙控
  • 集成電壓回傳、電流實時檢測等功能,，可監(jiān)控電源情況,，在使用電池的情況可監(jiān)控電池工作狀態(tài)，實時反饋運行故障
  • 集成GPRS數(shù)據(jù)傳輸,，實現(xiàn)遠距離數(shù)據(jù)傳輸控制,，監(jiān)控機器人工作位置、工作狀態(tài)等
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• 圖像系統(tǒng)（選配）：
  • 200萬像素?？祻V角攝像頭
  • 7寸高亮顯示屏
  • 8G視頻數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),，實現(xiàn)遠距離FPV視角可視化遙控控制
• 鋰電池： 24V、32AH鋰電池,，進口18650電芯
• 機體外殼：加裝鋁制外殼防護罩,，增加對機器人的保護，易于日后清潔,，且外形美觀大方
• 機器人的幾種常見類型：
• 1,、 地面轉(zhuǎn)移車
• 地面轉(zhuǎn)移車集成供水、供電系統(tǒng),，為機器人工作提供保障,，同時地面轉(zhuǎn)移車上部安裝有對接平臺，可以根據(jù)光伏板傾角自動調(diào)整對接角度,，能夠?qū)⒐夥迩逑礄C器人實現(xiàn)陣列間的相互轉(zhuǎn)移,。
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  地面轉(zhuǎn)移車采用工程橡膠履帶驅(qū)動，適應(yīng)各種復雜環(huán)境,。驅(qū)動方式為無刷電機驅(qū)動,，電池采用高性能鋰電池。為了增加續(xù)航里程,，該車還配備了汽油式增程機,，可以為機器人供電的同時再為履帶車電源充電,。
  地面轉(zhuǎn)移車上部安裝有對接平臺，平臺結(jié)構(gòu)為三自由度電缸驅(qū)動運動平臺,，可以根據(jù)手持終端遙桿的調(diào)整,，以任意對接的方式調(diào)整角度。
  地面轉(zhuǎn)移車上面集成300L水箱,、水過濾系統(tǒng),、進水管,，進水管纏繞架,。
  2、遙控控制WESTRONG Pro集中式三維光伏板機器人的遙控控制系統(tǒng)是有手持終端遙控操作實現(xiàn)的,。該手持終端可以綜合控制地面轉(zhuǎn)移車和清洗機器人,，采用7寸觸摸屏操作，遙控界面清晰明了
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• 3,、光伏板清洗機器人
• 光伏板清洗機器人采用防滑履帶式結(jié)構(gòu),，前端設(shè)置電動輥刷，輥刷長度略大于光伏板單邊長度,。輥刷前部設(shè)有高壓清洗噴嘴,。對于單排光伏板面清洗過只需沿橫向移動便可完成清洗。對于雙排光伏板面清洗機器人清洗完上排光伏板后回到轉(zhuǎn)移車調(diào)整位置后進入下排清洗,。
  為了確保機器人在橫向行走過程中不會偏離行進方向,，我們在機器人上安裝有糾偏導輪傳感器，傳感器檢測到機器人偏離是會通過調(diào)整輪速差自動修正行進方向,。該導輪傳感器只是沿光伏板邊緣導向,，不會對光伏板施加力，這種方式也同樣適合了無邊框組件,。
• 光伏清洗機器人是新型事物,，它的價值會在以后的生產(chǎn)活動中逐步得到體現(xiàn)。
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