CU310-5變頻器控制單元通過集成的Drive-CLiQ 接口，將模塊型的功率模塊連接到CU320 或Simotion D 模塊上,，來完成運動控制功能,。而裝機裝柜型的功率單元已集成了CUA31。 

控制單元－CU320-2
控制單元即CU320,，它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦,，負載控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的
電流環(huán),、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制,，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能
夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù),，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步,。
用作速度控制
• 更大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴展1 的CF 卡)：通常為6 個伺服軸或4 個矢量軸或8 個V/F 軸 。實際
控制的軸數(shù)與CU320 的負荷(即所選的功能)有關(guān),，應(yīng)以SIZER 配置軟件為準,。
• 伺服軸和矢量軸不能用一塊CU320 來控制，即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320 上,，但伺服
或矢量都能與V/F 混配,。
• 更大輸出頻率及弱磁：伺服為650kHz，矢量和V/F 控制為300kHz。更大為5 倍的弱磁,。
?? 用作位置控制
更大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴展1 的CF 卡)：用作伺服控制時,，更大為4 個軸；用作矢量控制
時,，更大為2 個軸,，控制軸的數(shù)量不是的，與CU320 的負荷有關(guān),，具體控制軸數(shù)應(yīng)由實際應(yīng)用決
定,。*使用SIZER 配置軟件來決定所能控制的更大軸數(shù)。

CU310-5變頻器控制單元1) 和功率模塊配合使用方法：
• 模塊型功率模塊：
?? CU310-2 DP 通過PM-IF 接口直接插到功率模塊上,。
?? 如果編碼器是HTL 和TTL 信號,，則可直接插接到X23。
?? X100 Drive-CLiQ 接口,，接帶Drive-CLiQ 的編碼器,、傳感器、端子模塊等,。
?? X21 Profibus-DP 接口,，與Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)相連。
• 裝機裝柜型功率模塊
?? CU310-2 DP 通過X100 的Drive-CLiQ 接口與功率模塊相連接,。
?? 傳感器模塊,、端子模塊等直接連接到功率模塊的Drive-CLiQ 插槽。
?? X21 Profibus-DP 接口,，與Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)相連,。