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自動(dòng)化設(shè)備中英威騰伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)該如何設(shè)置,？
閱讀：7306 發(fā)布時(shí)間：2020-9-14
在自動(dòng)化設(shè)備中，通常使用英威騰伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行位置控制,，控制器發(fā)出脈沖以控制操作,，脈沖數(shù)與旋轉(zhuǎn)角度相對應(yīng)，脈沖頻率與速度相對應(yīng),。當(dāng)新系統(tǒng)的參數(shù)不能正常工作時(shí),，應(yīng)首先設(shè)置位置增益，以確保電機(jī)無噪聲,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也很重要,，可以參考自學(xué)設(shè)置的數(shù)量，然后設(shè)置速度增益和速度積分時(shí)間以確保在低速下連續(xù)運(yùn)行,，并且可以控制位置精度,。下面就讓我們看一下它的參數(shù)該如何設(shè)置。
1,、位置比例增益：設(shè)置定位回路調(diào)節(jié)器的比例增益,。設(shè)定值越大，增益越高,，剛度越大，在相同頻率指令脈沖的條件下位置滯后越小,。但是,，值太大可能會(huì)導(dǎo)致振蕩或過沖，參數(shù)值由特定的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載條件決定,。
2,、位置前饋增益：設(shè)置英威騰伺服驅(qū)動(dòng)器位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越高,，表示在任何頻率指令脈沖下,，位置滯后越小，位置環(huán)的前饋增益越大,，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,，但是系統(tǒng)的位置將不穩(wěn)定并且容易產(chǎn)生振蕩,。
3、速度比例增益：設(shè)置速度調(diào)節(jié)器的比例增益,。設(shè)定值越高,，增益越高，剛度越大,，該參數(shù)值是根據(jù)特定的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號和負(fù)載值確定的,。
4、速度積分時(shí)間常數(shù)：設(shè)置速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù),。設(shè)定值越小,，積分速度越快。根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號和負(fù)載條件確定參數(shù)值,。
5,、速度反饋濾波器因數(shù)：英威騰伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置速度反饋低通濾波器的特性。值越高,，截止頻率越低,，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果需要更高的速度響應(yīng),，則可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。