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西門子PLC與變頻器Modubus通訊實(shí)例講解
西門子PLC與變頻器Modubus通訊實(shí)例講解
有的電氣工程師在接到項(xiàng)目后，會(huì)感覺發(fā)愁,，不知從何入手，尤其是處理通訊問(wèn)題的時(shí)候,，會(huì)遇到各種各樣的問(wèn)題,。通訊協(xié)議這塊就是一道坎，可能很小的一個(gè)問(wèn)題就被卡住了,，那什么是Modbuus通訊協(xié)議,？
Modbus 是工業(yè)上常用的通訊協(xié)議，說(shuō)到通訊協(xié)議,，可能有不少入門電氣工程師不太理解,，其實(shí)它就是一種語(yǔ)言，就如我們?nèi)祟惖恼Z(yǔ)言,，有中文,，英文,，德語(yǔ),，法語(yǔ)等等,，人與人之間想要交流，就需要有共同的語(yǔ)言,。Modbus協(xié)議也是如此,，常見的Modbus協(xié)議包括RTU、ASCII,、TCP三種,，而PLC與變頻器的通訊方式有多種，Modbus RTU是zui常見的一種通訊方式,。今天我就以西門子200 smart系列PLC與日業(yè)變頻器通訊為案例來(lái)為大家講解一下,。
1、在寫通訊程序前,，首先要確認(rèn)變頻器是否支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus協(xié)議,。若支持，那就OK,。
2,、做好硬件連接。需要講PLC串口的3和8分別連接到變頻器的485接口正負(fù)端子上,。
3,、開始寫程序。閑話少續(xù),，我們直接上圖,。
上面程序功能為啟動(dòng)和停止變頻器，具體地址請(qǐng)查閱變頻器手冊(cè),，不同廠家的控制字（就是控制變頻器狀態(tài)的存儲(chǔ)器）地址略有差異,，但基本一個(gè)道理。
后你需要初始化Modbus程序,，入上圖
始化程序之后,，您就可以讀寫變頻器參數(shù)了，上圖為講控制字寫入變頻器,，控制變頻器的啟停,，當(dāng)然，正轉(zhuǎn),，反轉(zhuǎn),，正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)，反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng),，自由停機(jī),，減速停機(jī)等等,，都可以通過(guò)控制字來(lái)修改，具體地址查閱變頻器手冊(cè)即可,。需要注意的是地址指針格式,。
上圖為變頻器速度修改，同樣需要注意的是地址指針格式,。
上圖為變頻器運(yùn)行狀態(tài)讀取,，可以讀取運(yùn)行頻率、電流,、電壓,，功率等等參數(shù)，基本上變頻器里面所有的基本參數(shù)都可以讀取出來(lái),，需要注意讀取顯示的格式,，有的參數(shù)是以0.01顯示，有的參數(shù)以0.1顯示,，手參中均有備注,。日業(yè)變頻器關(guān)鍵參數(shù)如下圖。
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