匯川變頻器MD380全套資料
本資料適合廣泛使用高中低壓變頻器,、新能源電驅(qū)動器的朋友了解及學習,!
匯川變頻器正弦脈寬調(diào)制(SPWM) 其特點是控制電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低,機械特性硬度也較好,能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求,,已在產(chǎn)業(yè)的各個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是,,這種控制方式在低頻時,,由于輸出電壓較低,轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,,使輸出大轉(zhuǎn)矩減小,。另外,其機械特性終究沒有直流電動機硬,,動態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意,,且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化,,轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機轉(zhuǎn)矩利用率不高,,低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降,,穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速,。但是此種控制方式也是目前變頻器普遍使用的控制方式之一,。也是目前國產(chǎn)品牌使用多的控制方式之一。
匯川變頻器電壓空間矢量(SVPWM) 它是以三相波形整體生成效果為前提,,以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的,,一次生成三相調(diào)制波形,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的,。經(jīng)實踐使用后又有所改進,,即引入頻率補償,,能消除速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值,,消除低速時定子電阻的影響,;將輸出電壓、電流閉環(huán),,以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度,。但控制電路環(huán)節(jié)較多,且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),,所以系統(tǒng)性能沒有得到*,。由于眾多國產(chǎn)變頻器在矢量控制上還與國外品牌有一定差距,因此SVPWM控制方式在國內(nèi)的變頻器矢量控制方式中比較常見,。
匯川變頻器矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia,、Ib、Ic,、通過三相-二相變換,,等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流Im1,、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流;It1相當于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),,然后模仿直流電動機的控制方法,,求得直流電動機的控制量,經(jīng)過相應(yīng)的坐標反變換,,實現(xiàn)對異步電動機的控制,。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機,分別對速度,,磁場兩個分量進行獨立控制,。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量,,經(jīng)坐標變換,,實現(xiàn)正交或解耦控制。使用矢量控制,,可以使電機在低速,如(無速度傳感器時)1Hz(對4極電機,,其轉(zhuǎn)速大約為30r/min)時的輸出轉(zhuǎn)矩可以達到電機在50Hz供電輸出的轉(zhuǎn)矩(大約為額定轉(zhuǎn)矩的150%)。對于常規(guī)的V/F控制,,電機的電壓降隨著電機速度的降低而相對增加,,這就導致由于勵磁不足,而使電機不能獲得足夠的旋轉(zhuǎn)力。為了補償這個不足,,匯川變頻器中需要通過提高電壓,,來補償電機速度降低而引起的電壓降。這個功能即為轉(zhuǎn)矩提升,。轉(zhuǎn)矩提升功能提高匯川變頻器的輸出電壓,。然而即使提高很多輸出電壓,電機轉(zhuǎn)矩并不能和其電流相對應(yīng)的提高,。因為電機電流包含電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分量(如勵磁分量),。矢量控制則把電機的電流值進行分配,從而確定產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電機電流分量和其它電流分量(如勵磁分量)的數(shù)值,。矢量控制可以通過對電機端的電壓降的響應(yīng),,進行優(yōu)化補償,在不增加電流的情況下,,允許電機產(chǎn)出大的轉(zhuǎn)矩,。此功能對改善電機低速時溫升也有效。矢量控制方式也因此成為國外品牌占領(lǐng)市場的一個重要的優(yōu)勢,。
直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式 該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,,并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展,。目前,該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機車牽引的大功率交流傳動上,。直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型,,控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機,,因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復雜計算,;它不需要模仿直流電動機的控制,也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型,。ABB公司的ACS800系列即采用這種控制方式,。
矩陣式交—交控制方式VVVF變頻、矢量控制變頻,、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種,。其共同缺點是輸入功率因數(shù)低,諧波電流大,,直流電路需要大的儲能電容,再生能量又不能反饋回電網(wǎng),,即不能進行四象限運行,。為此,矩陣式交—交變頻應(yīng)運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),,從而省去了體積大,、價格貴的電解電容。它能實現(xiàn)功率因數(shù)為l,,輸入電流為正弦且能四象限運行,,系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)目前尚未成熟,,其實質(zhì)不是間接的控制電流,、磁鏈等量,而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實現(xiàn)的,。矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms),,很高的速度精度(±2%,無PG反饋),,高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%),;同時還具有較高的起動轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度,尤其在低速時(包括0速度時),,可輸出150%~200%轉(zhuǎn)矩,。
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