您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
英威騰伺服電機(jī)基本工作原理
如果你想里了解一個(gè)英威騰伺服電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu),，可以通過網(wǎng)上搜索或者拆解一個(gè)實(shí)物。伺服的拆解很簡(jiǎn)單，擰掉4根螺桿固定就可以得到我們想要的內(nèi)部細(xì)節(jié)。
英威騰伺服內(nèi)部包括：小型直流電機(jī)(DCMotor)-無型號(hào)、控制電路,，電位器(Potentionmeter)-200ohm-5Kohm。
英威騰直流電機(jī)是通過齒輪與減速齒輪組相連接,，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),，這個(gè)電位器的阻值也將發(fā)生變化，所以控制電路就能夠精確的調(diào)整旋轉(zhuǎn)量與旋轉(zhuǎn)方向,。
當(dāng)伺服運(yùn)行至預(yù)設(shè)的位置后,，英威騰電機(jī)的工作電源將會(huì)被停止。如果沒有沒被停止,，這個(gè)電機(jī)還將繼續(xù)運(yùn)行,。對(duì)于伺服的控制信號(hào)，它是通過控制線接收的電脈沖(比如PWM:Pulse width modulation脈沖寬度調(diào)制),。
英威騰直流電機(jī)的速度與實(shí)際位置和所需位置之間的差值成正比,，所以電機(jī)接近預(yù)設(shè)的位置時(shí)，運(yùn)行速度將變慢,，否則其余時(shí)間會(huì)運(yùn)行很快,，這也可稱之為比例控制調(diào)節(jié)。因此我們可以認(rèn)為伺服是一個(gè)工作非常高效的小器件,。
===英威騰伺服電機(jī)如何控制===
由微控制器發(fā)送脈沖寬度可調(diào)的電脈沖(PWM)信號(hào)控制伺服電機(jī)運(yùn)行,。脈沖的寬度可以按照一定比例發(fā)送給伺服內(nèi)部的控制器，一個(gè)英威騰伺服電機(jī)通常只能朝一個(gè)方向運(yùn)行90°,，左右兩個(gè)方向即180°的旋轉(zhuǎn)量,。
英威騰伺服系統(tǒng)在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)跟逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)量一致即為伺服的空閑位置(初始位置)。
英威騰電機(jī)的位置取決于接收到的PWM信號(hào),，如果持續(xù)的通過控制線給伺服內(nèi)部控制電路發(fā)送信號(hào),，電機(jī)也將轉(zhuǎn)動(dòng)到所需要的位置上為止。舉例,，一個(gè)1.5ms寬度的脈沖可以使得該伺服旋轉(zhuǎn)到90°的位置,，而低于1.5ms寬度的脈沖可以使得伺服逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)回到0°位置，也就是說只要大于1.5ms寬度的脈沖可以讓伺服一直順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至180°,。
而伺服保持在某一個(gè)位置不動(dòng)時(shí)也正是因?yàn)橐恢贝嬖谶@個(gè)位置的脈沖信息。如果伺服保持在一個(gè)位置不動(dòng)時(shí),，突然施加外力去推動(dòng)伺服,，那么伺服系統(tǒng)將會(huì)抵抗突然施加的外力。假設(shè)施加的外力過大，那么伺服系統(tǒng)也將無法保持現(xiàn)有位置不變,。英威騰伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩就是能被施加的大力,。
這種類型的伺服中齒輪要比位置伺服中齒輪更多，其余就沒有什么區(qū)別了,。它是靠齒輪齒條機(jī)制來回更改輸出,，而不是循環(huán)的改變。英威騰這類型的伺服比較少見,，但是在很多的機(jī)器人中可以看到,，當(dāng)然在航模里也有用到。只是這類型的比較貴,。
===模擬/數(shù)字伺服===
模擬和數(shù)字式伺服看著比較類似,。而不同之處在于它們的信號(hào)和處理信息的方式不一樣。
模擬伺服的操作是基于開關(guān)電壓信號(hào)(PWM),。當(dāng)這種類型的伺服處于空閑狀態(tài)時(shí),，PWM本質(zhì)上是關(guān)閉的，除非你發(fā)送下一個(gè)動(dòng)作,。從靜止?fàn)顟B(tài)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩會(huì)使初始反應(yīng)時(shí)間變慢,，這可能會(huì)在高級(jí)R/C應(yīng)用中造成問題。
數(shù)字伺服使用小型微處理器接收高頻電壓脈沖,，從而操作伺服動(dòng)作,。數(shù)字伺服器每秒發(fā)送300個(gè)脈沖，而模擬伺服器僅以每秒50個(gè)脈沖運(yùn)行,。這些更快的脈沖可提供一致的轉(zhuǎn)矩,，從而實(shí)現(xiàn)更快，更平滑的響應(yīng)時(shí)間,。這是它的優(yōu)勢(shì),，但是數(shù)字伺服器會(huì)消耗更多的功率。
英威騰伺服電機(jī)常用規(guī)格參數(shù)：
Wight(重量):9g
Dimension(尺寸):23*12.2*29mm
Stall-torque(失速扭矩):1.8kg/cm(4.8V)
Operating-speed(運(yùn)行速度):0.1sec/60 degree(4.8V)
Operating-voltage(運(yùn)行電壓):4.8V
Dead-band-wdth(死區(qū)寬度):1us
Power-Supply(應(yīng)用電源):Thtough-External-Adapter
英威騰伺服電機(jī)常用型號(hào)推薦：
英威騰電機(jī) ISM-380-200M-15-60-5R5-B3-38J
英威騰電機(jī) ISM-380-180M-15-60-004-E2-B3-28G
英威騰電機(jī) ISM-380-200H-15-60-011-E2-B5-38J-H
英威騰電機(jī) ISM-380-290S-7.5-40-5R5-E2-B5-42J-H
英威騰電機(jī) ISM-380-200H-15-80-011-E1-B5-38G-H
英威騰電機(jī) ISM-380-290M-7.5-40-7R5-E2-B5-42J-H