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英威騰伺服電機常見問題及解決方法

閱讀:6820        發(fā)布時間:2020-1-14

本周為大家解析幾點
英威騰伺服電機常見的基本問題以及解決方法
更多問題請大家留言哦!
會有專業(yè)工程師為您答疑解惑,!

電機碼報警(圖文)

 這個是客戶使用英威騰伺服,,常出現(xiàn)的一個報警代碼,。這是電機碼設(shè)置不對或者沒有設(shè)置電機碼,,導(dǎo)致伺服驅(qū)動器出現(xiàn)的一個報警代碼。我們只需要查看電機銘牌上面的電機碼,,把參數(shù)P0.00設(shè)置為這個電機碼就可以解決問題了,。

電機過載故障,負(fù)載重或輸出橋臂缺相,,或電機故障

這也是一個常見的故障報警代碼,,而且造成報警的因素較為復(fù)雜,一般情況下我們可以從以下幾個方面考慮:

1,,電機本身功率不夠,,帶不動負(fù)載,所以出現(xiàn)報警,,可以考慮更換較大功率伺服;
2,,電機短時間負(fù)載過重,,比如外物卡住堵死,可以改變負(fù)載情況解決問題,;
3,,編碼器或者動力線纜接錯,,接觸不良,也會造成這個報警,,可以檢查接線解決,;
4,加速度過大也會報過載,,增加加速度的時間,;
5,慣量增益與負(fù)載不匹配,,此時應(yīng)該自動識別慣量,,有必要還應(yīng)該手動調(diào)整慣量和增益

編碼器故障(圖文)

造成這個故障的原因也有好幾個,一般可以參考以下原因分析:
1,,編碼器線纜連接是否正確,,如果自己做的編碼器線纜,各相定義是否正確,,這都是應(yīng)該考慮的因素,;
2,驅(qū)動器編碼器類型P0.01參數(shù)設(shè)置不對,,可以重新確認(rèn)電機的編碼器類型,,正確設(shè)置參數(shù);
3,,編碼器通訊受到干擾,,這個情況較為復(fù)雜,排查干擾項可以解決問題,;
值編碼器應(yīng)該要進(jìn)行值清零,,即P0.71參數(shù)設(shè)置設(shè)置為1。

速度超速報警(圖文)

造成這個故障的原因也有好幾個,,一般可以參考以下原因分析:
1,,電機轉(zhuǎn)速過快,超過P4.32設(shè)定值,,可以通過參數(shù)P4.31限定電機轉(zhuǎn)速,;
2,UVW錯相,,造成電機飛車,,檢查UVW接線,確認(rèn)接線正確,;
3,,電機編碼器接線錯誤,檢查接線,,確保接線正確,。

 

 

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