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主要功能：載人，越障,，牽引,，救援，排爆，勘探拓展功能：用于巡檢勘探,、救援排爆,、特種拍攝、特種運輸?shù)忍胤N機器人開發(fā),。

小型履帶底盤應(yīng)用于工程機械,、拖拉機等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣,，要求該小型履帶底盤具有較大的強度和剛度,，并具有良好的行進和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸,，驅(qū)動輪不與地面接觸,。

履帶底盤是機器的重要部件，對整個裝置起著支撐和行走作用,。它由行走馬達,、履帶總成,、行走架,、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪,、支重輪,、托鏈輪、漲緊機構(gòu)等組成,。具有功率大,、接地比壓小、通過性好等特點,。廣應(yīng)用于挖掘機,、鉆機、履帶吊,、扒渣機,、掘進機、收割機等,。